JPS60125084U - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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JPS60125084U
JPS60125084U JP923584U JP923584U JPS60125084U JP S60125084 U JPS60125084 U JP S60125084U JP 923584 U JP923584 U JP 923584U JP 923584 U JP923584 U JP 923584U JP S60125084 U JPS60125084 U JP S60125084U
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JP
Japan
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industrial robot
view
shaft
vertical sliding
working arm
Prior art date
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JP923584U
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English (en)
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JPH0435109Y2 (ja
Inventor
平山　稀一
Original Assignee
有限会社　エリ−工業
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Publication date
Application filed by 有限会社　エリ−工業 filed Critical 有限会社　エリ−工業
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面第１図は従来の産業用ロボットの構成を示す側面部
分断面図、第２図は同じく正面部分断面図、第３図は本
震による産業用ロボットの一実施例を示す側面部分断面
図、第４図は同じく正面部分断面図、第５図は同斜視図
、第６図は作用部を示す部分斜視図、第７図は回転伝達
部を示す部分斜視図、第８図は摺動運動を説明するため
の平面図、第９図は他の実施例における回転伝達部を示
す斜視図、第１０図は同じ（他の摺動駆動部の詳細説明
図である。 ３・・・・・・第１作動腕、４・・・・・・第２作動腕
、１０・・・・・・回転基軸、１１・・・・・・原動プ
ーリ、１４・・・・・・縦摺動軸、１６・・・・・・従
動プーリ、１７・・・・・・回転伝達部材、１９・・・
・・・スプライン軸。 補正　昭５９．５−８ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 −明細書第１２頁第６行目に１第５図は同斜視図。 とあるのを、′第５図はてこ杆部骨を示す部分斜視図ヨ
と補正する。 明細書第１２頁第８行目に１第８図ｃｉ摺動駆動。 とあるのを、′第８図は揺動駆動ヨと補正する。 ゛　　明細書第１２頁第１０行目に１針視図ヨとあるの
を、′斜視図ヨと補正する。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 縦摺動軸が第１作動腕の先端に軸支され、第１モータで
    上記第１作動腕が揺動され、且つ回転基軸側に設けられ
    た第２モータで上記縦摺動軸が回動される産業用ロボッ
    トにおいて、上記回転基軸にスプライン軸とこれに沿っ
    て上下摺動可能な原動プーリが嵌着されるとともに上記
    縦摺動軸に従動プーリが固設され、上記原動プーリと従
    動プーリ間に回転伝達部材が張設されることを特徴とす
    る産業用ロボット。
JP923584U 1984-01-27 1984-01-27 産業用ロボツト Granted JPS60125084U (ja)

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JP923584U JPS60125084U (ja) 1984-01-27 1984-01-27 産業用ロボツト

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JP923584U JPS60125084U (ja) 1984-01-27 1984-01-27 産業用ロボツト

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Publication Number Publication Date
JPS60125084U true JPS60125084U (ja) 1985-08-23
JPH0435109Y2 JPH0435109Y2 (ja) 1992-08-20

Family

ID=30489260

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JP923584U Granted JPS60125084U (ja) 1984-01-27 1984-01-27 産業用ロボツト

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011027824A1 (ja) * 2009-09-02 2011-03-10 株式会社Kec ワイヤ駆動式ロボット
JP2011073135A (ja) * 2009-09-02 2011-04-14 Kec:Kk チャック及びロボットハンド

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58132685U (ja) * 1982-02-26 1983-09-07 ぺんてる株式会社 横型ツ−ル式ロボツト装置

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2011073135A (ja) * 2009-09-02 2011-04-14 Kec:Kk チャック及びロボットハンド

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JPH0435109Y2 (ja) 1992-08-20

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