JPS59160182U - 水平関節型ロボツト - Google Patents

水平関節型ロボツト

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Publication number
JPS59160182U
JPS59160182U JP5365783U JP5365783U JPS59160182U JP S59160182 U JPS59160182 U JP S59160182U JP 5365783 U JP5365783 U JP 5365783U JP 5365783 U JP5365783 U JP 5365783U JP S59160182 U JPS59160182 U JP S59160182U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
attached
base
articulated robot
horizontally articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5365783U
Other languages
English (en)
Inventor
中川　浄
信昭 佐藤
Original Assignee
ソニー株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by ソニー株式会社 filed Critical ソニー株式会社
Priority to JP5365783U priority Critical patent/JPS59160182U/ja
Publication of JPS59160182U publication Critical patent/JPS59160182U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は第１の従来例を示した立面図、第２図は同上の
作業用ヘッドの作業範囲を示した図面、第３図は第２の
従来例を示した立面図、第４図は同上の作業用ヘッドの
作業範囲を示した図面である。第５図は本考案を適用し
た水平関節型ロボットの一実施例を示したものであって
、第５図は全体の立面図、第６図は全体の拡大縦断面図
、第７図は第６図の平面図、第８図は作業用ヘッドの作
業範囲を示した図面である。 また図面に用いられた符号において、３１・・・基台、
３２・・・第１アーム、３３・・・作業用ヘッド、３４
・・・第２アーム、４０・・・第１駆動軸、４１・・・
第２駆動軸、４４・・・第１モータ、４５・・・第２モ
ータ、４８・・・中間軸、５３・・・第１減速機、５４
・・・出力軸、６０・・・第２減速機、６１・・・出力
軸、である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 基台の上端に第１アームを水平面内で３６０°以上に回
    転自在に取付け、先端に作業用ヘッドが備えられた第２
    アームを上記第１アームの先端に水平面内で回転自在に
    取付け、上記第１アームを駆動する第１駆動軸と上記第
    ２アームを駆動する第２駆動軸とを内外２重軸に構成し
    て上記第１アームの回動軸線と同一軸線状態で上記基台
    に垂直状に取付け、これら第１及び第２駆動軸を夫々駆
    動する第１及び第２モータを上記基台に取付けて成る水
    平関節型ロボット。
JP5365783U 1983-04-11 1983-04-11 水平関節型ロボツト Pending JPS59160182U (ja)

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JP5365783U JPS59160182U (ja) 1983-04-11 1983-04-11 水平関節型ロボツト

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JP5365783U JPS59160182U (ja) 1983-04-11 1983-04-11 水平関節型ロボツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59160182U true JPS59160182U (ja) 1984-10-26

Family

ID=30184000

Family Applications (1)

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JP5365783U Pending JPS59160182U (ja) 1983-04-11 1983-04-11 水平関節型ロボツト

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JP (1) JPS59160182U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57173487A (en) * 1981-04-13 1982-10-25 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Link robot

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57173487A (en) * 1981-04-13 1982-10-25 Yaskawa Denki Seisakusho Kk Link robot

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