JPS6127692U - ロボツト等の関節ア−ム - Google Patents

ロボツト等の関節ア−ム

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Publication number
JPS6127692U
JPS6127692U JP11230484U JP11230484U JPS6127692U JP S6127692 U JPS6127692 U JP S6127692U JP 11230484 U JP11230484 U JP 11230484U JP 11230484 U JP11230484 U JP 11230484U JP S6127692 U JPS6127692 U JP S6127692U
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JP
Japan
Prior art keywords
cam
linear motion
robots
joint
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP11230484U
Other languages
English (en)
Inventor
幸雄 田中
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to JP11230484U priority Critical patent/JPS6127692U/ja
Publication of JPS6127692U publication Critical patent/JPS6127692U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の実施例を示すロボット等の関節アーム
の１部切截斜視図、第２図は第１図における要部の詳細
断面図、第３図は直動軸の傾斜の状態を示す説明囚であ
る。 図の主要部分の説明、１・・・アーム、２・・・アーム
関節部、４・・・アーム屈曲用モータ、７・・・変形カ
ムＷＥ動軸、８・・・継手フランジ、９・・・ユニバー
サルショイント、１０．１０ａ・・・球面軸受、１１・
・・変形カム、１３・・・直動軸。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 各関節部に所定形状に変形させたカムと、同カムの回転
    によって上下する直動軸と、゜同直動軸の上下によって
    傾斜可能な継手フランジを備え、前記直動軸は前記継手
    フランジに球面軸受で取付けられ、前記変形カムの駆動
    軸は、継手フランジに他の球面軸受で取付けられ、かつ
    次のカム駆動軸ないしアーム屈曲用モータ軸とユニバー
    サルジョイントを介して接続していることを特徴とする
    ロボット等の関節ア′−ム。
JP11230484U 1984-07-24 1984-07-24 ロボツト等の関節ア−ム Pending JPS6127692U (ja)

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JP11230484U JPS6127692U (ja) 1984-07-24 1984-07-24 ロボツト等の関節ア−ム

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JPS6127692U true JPS6127692U (ja) 1986-02-19

Family

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011155071A1 (ja) * 2010-06-11 2011-12-15 国立大学法人福島大学 多自由度マニピュレータ
JP2015107538A (ja) * 2013-12-04 2015-06-11 株式会社神戸工業試験場 狭隘部サンプル採取ヘッド、狭隘部サンプル採取方法および余寿命診断方法

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