JPS6135787U - 防爆形ロボツト等の駆動装置 - Google Patents

防爆形ロボツト等の駆動装置

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JPS6135787U
JPS6135787U JP11933084U JP11933084U JPS6135787U JP S6135787 U JPS6135787 U JP S6135787U JP 11933084 U JP11933084 U JP 11933084U JP 11933084 U JP11933084 U JP 11933084U JP S6135787 U JPS6135787 U JP S6135787U
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JP
Japan
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swing
vertical
arm
explosion
hydraulic
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Pending
Application number
JP11933084U
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English (en)
Inventor
耕成 上田
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の塗装用ロボットの側面図、第２図は本考
案の一実施例に係る駆動装置を有する塗装用ロボットの
主に垂直アーム部分を示す側断面図、第３図は第２図に
おけるＡ−Ａ矢視断面図、第４図は第２図におけるＢ−
Ｂ矢視断面図である。 （符号の説明）、１５・・・旋回台、１８・・・垂直軸
芯、１９・・・垂直アーム、２１・・・垂直アーム基軸
、２３・・・第１の油圧揺動アクチュエータ、２３ａ・
・・ケーシング、２３，・・・出力軸、２５・・・第２
の油圧揺動アクチュエータ、２５・・・ケーシング、２
５，・・・出力軸、２６．２７・・・リンク、２８・・
・リンクアーム、３１・・・水平アーム、３４・・・平
行リンク、３９・・・第３の油圧揺動アクチュエータ、
４０・・・出力軸、３８．４１・・・ギヤ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 垂直軸芯のまわりに旋回可能の旋回台上に垂直面内て揺
    動可能の垂直アームを取り付け、該垂直アームの先端に
    上記垂直面内で揺動可能の水平アームを取り付けたロボ
    ット、マニプレータ等の駆動装置において、前記旋回台
    に第１の油圧揺動アークチュエータの出力軸又はケーシ
    ングを固定すると共に、上記第１の油圧揺動アクチュエ
    ータのケーシング又は出力軸に垂直アームを固定し、前
    記第１の油圧揺動アクチュエータと同軸に垂直アームに
    取り付けた第２の油圧揺勧アクチュエータに水平アーム
    を駆動する平行リンクを連結したことを特徴とする防爆
    形ロボット等の駆動装置。
JP11933084U 1984-07-31 1984-07-31 防爆形ロボツト等の駆動装置 Pending JPS6135787U (ja)

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JPS6135787U true JPS6135787U (ja) 1986-03-05

Family

ID=30678210

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