JPS6135787U - 防爆形ロボツト等の駆動装置 - Google Patents
防爆形ロボツト等の駆動装置Info
- Publication number
- JPS6135787U JPS6135787U JP11933084U JP11933084U JPS6135787U JP S6135787 U JPS6135787 U JP S6135787U JP 11933084 U JP11933084 U JP 11933084U JP 11933084 U JP11933084 U JP 11933084U JP S6135787 U JPS6135787 U JP S6135787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- vertical
- arm
- explosion
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の塗装用ロボットの側面図、第2図は本考
案の一実施例に係る駆動装置を有する塗装用ロボットの
主に垂直アーム部分を示す側断面図、第3図は第2図に
おけるA−A矢視断面図、第4図は第2図におけるB−
B矢視断面図である。 (符号の説明)、15・・・旋回台、18・・・垂直軸
芯、19・・・垂直アーム、21・・・垂直アーム基軸
、23・・・第1の油圧揺動アクチュエータ、23a・
・・ケーシング、23,・・・出力軸、25・・・第2
の油圧揺動アクチュエータ、25・・・ケーシング、2
5,・・・出力軸、26.27・・・リンク、28・・
・リンクアーム、31・・・水平アーム、34・・・平
行リンク、39・・・第3の油圧揺動アクチュエータ、
40・・・出力軸、38.41・・・ギヤ。
案の一実施例に係る駆動装置を有する塗装用ロボットの
主に垂直アーム部分を示す側断面図、第3図は第2図に
おけるA−A矢視断面図、第4図は第2図におけるB−
B矢視断面図である。 (符号の説明)、15・・・旋回台、18・・・垂直軸
芯、19・・・垂直アーム、21・・・垂直アーム基軸
、23・・・第1の油圧揺動アクチュエータ、23a・
・・ケーシング、23,・・・出力軸、25・・・第2
の油圧揺動アクチュエータ、25・・・ケーシング、2
5,・・・出力軸、26.27・・・リンク、28・・
・リンクアーム、31・・・水平アーム、34・・・平
行リンク、39・・・第3の油圧揺動アクチュエータ、
40・・・出力軸、38.41・・・ギヤ。
Claims (1)
- 垂直軸芯のまわりに旋回可能の旋回台上に垂直面内て揺
動可能の垂直アームを取り付け、該垂直アームの先端に
上記垂直面内で揺動可能の水平アームを取り付けたロボ
ット、マニプレータ等の駆動装置において、前記旋回台
に第1の油圧揺動アークチュエータの出力軸又はケーシ
ングを固定すると共に、上記第1の油圧揺動アクチュエ
ータのケーシング又は出力軸に垂直アームを固定し、前
記第1の油圧揺動アクチュエータと同軸に垂直アームに
取り付けた第2の油圧揺勧アクチュエータに水平アーム
を駆動する平行リンクを連結したことを特徴とする防爆
形ロボット等の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11933084U JPS6135787U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 防爆形ロボツト等の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11933084U JPS6135787U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 防爆形ロボツト等の駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6135787U true JPS6135787U (ja) | 1986-03-05 |
Family
ID=30678210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11933084U Pending JPS6135787U (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 防爆形ロボツト等の駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6135787U (ja) |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP11933084U patent/JPS6135787U/ja active Pending
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