JPS6112692U - 多関節装置 - Google Patents
多関節装置Info
- Publication number
- JPS6112692U JPS6112692U JP9690784U JP9690784U JPS6112692U JP S6112692 U JPS6112692 U JP S6112692U JP 9690784 U JP9690784 U JP 9690784U JP 9690784 U JP9690784 U JP 9690784U JP S6112692 U JPS6112692 U JP S6112692U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- worm
- arms
- joints
- drive mechanism
- articulated device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案一実施例の斜視図、第２図は関節部の縦
断面図、第３図は第２図■一■線に沿ラ断面図である。 １，２，３．４はアーム、５，６．７は関節部、８，９
．１０はフレキシブルシャフト。
断面図、第３図は第２図■一■線に沿ラ断面図である。 １，２，３．４はアーム、５，６．７は関節部、８，９
．１０はフレキシブルシャフト。
Claims (1)
- ロボット本体１１に設けられた複数の回転駆動源Ａと、
複数本のアーム１，２，３，４と隣り合うアーム１，２
，３．４間に設けられた関節部５， ６． ７とを有す
る多関節機構Ｂと、関節部５，６．７に設けられてウオ
ーム１４の回転駆動でウオームホイール１３を介してア
ーム２，３，４を作動するアーム駆動機構Ｃと、回転駆
動源Ａの動力をアーム駆動機構Ｃのウオーム１４に伝達
するフレキシブルシャフト８，９．１０とを備えたこと
を特徴とする多関節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9690784U JPS6112692U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 多関節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9690784U JPS6112692U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 多関節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112692U true JPS6112692U (ja) | 1986-01-24 |
Family
ID=30656427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9690784U Pending JPS6112692U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 多関節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112692U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06179191A (ja) * | 1992-12-10 | 1994-06-28 | Nissan Altia Co Ltd | ロボットおよびこれを用いた液物供給方法 |
| IT201600105804A1 (it) * | 2016-10-20 | 2018-04-20 | Fondazione St Italiano Tecnologia | Robot articolato a gradi di libertà multipli con trasmissione ad albero flessibile. |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP9690784U patent/JPS6112692U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06179191A (ja) * | 1992-12-10 | 1994-06-28 | Nissan Altia Co Ltd | ロボットおよびこれを用いた液物供給方法 |
| IT201600105804A1 (it) * | 2016-10-20 | 2018-04-20 | Fondazione St Italiano Tecnologia | Robot articolato a gradi di libertà multipli con trasmissione ad albero flessibile. |
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