JPS59120581U - ロボツトのハンド - Google Patents
ロボツトのハンドInfo
- Publication number
- JPS59120581U JPS59120581U JP1123283U JP1123283U JPS59120581U JP S59120581 U JPS59120581 U JP S59120581U JP 1123283 U JP1123283 U JP 1123283U JP 1123283 U JP1123283 U JP 1123283U JP S59120581 U JPS59120581 U JP S59120581U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding member
- robot hand
- recess
- drive source
- recessed part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は、本考案の一実施例の構成図、第2図は、ハン
ド部に配設された可とう性のゴム部材の形状が異なる状
態の第1図の実施例の構成図、第3図は、従来のロボッ
トのハンドの構成図である。 1・・−IRI源、2・・・ロボットのハンド、3・・
・ジヨイント、6B・・・ハンド部、6e・・・凹部、
6f・・・直線部、8・・・ゴム部材、9・・・摺動部
材、10・・・摺動部材駆動源。
ド部に配設された可とう性のゴム部材の形状が異なる状
態の第1図の実施例の構成図、第3図は、従来のロボッ
トのハンドの構成図である。 1・・−IRI源、2・・・ロボットのハンド、3・・
・ジヨイント、6B・・・ハンド部、6e・・・凹部、
6f・・・直線部、8・・・ゴム部材、9・・・摺動部
材、10・・・摺動部材駆動源。
Claims (1)
- 駆動源と連動し、−軸心を中心に回動され、ワークと接
触する凹部と直線部とから成り、前記凹部に貫設され、
前記凹部の長手方向とほぼ垂直方向に摺動部材駆動源に
より摺動制御される摺動部材と、前記摺動部材の先端部
と接続され、両端部が前記凹部の両端部に各々接続され
た可とう件部材とを有するハンド部を一対備えたことを
特徴とするロボットのハンド。1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1123283U JPS59120581U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ロボツトのハンド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1123283U JPS59120581U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ロボツトのハンド |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59120581U true JPS59120581U (ja) | 1984-08-14 |
Family
ID=30142658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1123283U Pending JPS59120581U (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ロボツトのハンド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59120581U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014188633A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | エンドエフェクターおよびロボット |
JP2015085392A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | 把持装置、搬送装置およびロボット |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5187251A (ja) * | 1975-01-30 | 1976-07-30 | Motoda Denshi Kogyo Kk | Tsukamisochi |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1123283U patent/JPS59120581U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5187251A (ja) * | 1975-01-30 | 1976-07-30 | Motoda Denshi Kogyo Kk | Tsukamisochi |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014188633A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | エンドエフェクターおよびロボット |
JP2015085392A (ja) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | 把持装置、搬送装置およびロボット |
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