JPS59120580U - ロボツトのハンド - Google Patents

ロボツトのハンド

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Publication number
JPS59120580U
JPS59120580U JP1123083U JP1123083U JPS59120580U JP S59120580 U JPS59120580 U JP S59120580U JP 1123083 U JP1123083 U JP 1123083U JP 1123083 U JP1123083 U JP 1123083U JP S59120580 U JPS59120580 U JP S59120580U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot hand
recessed part
approximately
levers
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1123083U
Other languages
English (en)
Inventor
均 角田
Original Assignee
日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS59120580U publication Critical patent/JPS59120580U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、本考案の一実施例の構成図、第２図は、レバ
ーの結合部を移動させた状態の第１図の実施例の構成図
、第３図は、ハンド部の凹部におけるレバーの結合部の
拡大図、第４図は、従来のロボットのハンドの構成図で
ある。 １・・−駆ａｍ、２・・・ロボットのハンド、３・・・
ジヨイント、４・・・基台、６Ｂ・・・ハンド部、８ａ
、’８ｂ・・・レバー、９Ａ・・・ボルト、９Ｂ・・・
ナツト、１０Ａ・・・ボルト、ＩＯＢ・・・ナツト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 駆動源と連動し、軸心を中心に回動され、ワークと接触
    する凹部と直線部とから成り、前記凹部のほぼ中央部に
    貫設され、前記凹部の長手方向とほぼ垂直方向に摺動さ
    れる摺動部材と、前記摺動部材と一端部が接続され他端
    部が前記凹部の両端部に各々回動可能に接続される一対
    のレバーとを有するハンド部を一対備えたことを特徴と
    するロボットのハンド。
JP1123083U 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトのハンド Pending JPS59120580U (ja)

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JP1123083U JPS59120580U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトのハンド

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JP1123083U JPS59120580U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 ロボツトのハンド

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JPS59120580U true JPS59120580U (ja) 1984-08-14

Family

ID=30142656

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017121681A1 (de) * 2016-01-15 2017-07-20 Kuka Roboter Gmbh Greifer mit wenigstens einem adaptiven greiferfinger

Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5423082U (ja) * 1977-07-14 1979-02-15

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CN108778639A (zh) * 2016-01-15 2018-11-09 库卡德国有限公司 具有至少一个自适应抓指的抓具
CN108778639B (zh) * 2016-01-15 2021-12-14 库卡德国有限公司 具有至少一个自适应抓指的抓具

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