JPS6131686U - 位置補償機能を有する多関節ロボツト - Google Patents

位置補償機能を有する多関節ロボツト

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Publication number
JPS6131686U
JPS6131686U JP11731484U JP11731484U JPS6131686U JP S6131686 U JPS6131686 U JP S6131686U JP 11731484 U JP11731484 U JP 11731484U JP 11731484 U JP11731484 U JP 11731484U JP S6131686 U JPS6131686 U JP S6131686U
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JP
Japan
Prior art keywords
articulated robot
compensation function
position compensation
joints
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11731484U
Other languages
English (en)
Inventor
克美 森本
Original Assignee
日本電気株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
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Publication of JPS6131686U publication Critical patent/JPS6131686U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す多関節口青ツトの側面
図、第２図は第１図の平面図である。 １・・・台部、２・・・コラム、３・・・第１アーム、
５・・・第２アーム、７・・・第３アーム、９・・・第
４アーム、４，６，８．１０・・・モータ、１１・・・
ハンド、５１・・・位置決め穴、１２・・・固定機構、
１２１・・・ピン、１２２・・・アクチュエータ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数の関節を有する多関節ロボットにおいて、年間部の
    関節の位置決め用の固定機構を設けたことを特徴とする
    多関節ロボット。
JP11731484U 1984-07-31 1984-07-31 位置補償機能を有する多関節ロボツト Pending JPS6131686U (ja)

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JP11731484U JPS6131686U (ja) 1984-07-31 1984-07-31 位置補償機能を有する多関節ロボツト

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JP11731484U JPS6131686U (ja) 1984-07-31 1984-07-31 位置補償機能を有する多関節ロボツト

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JPS6131686U true JPS6131686U (ja) 1986-02-26

Family

ID=30676227

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JP11731484U Pending JPS6131686U (ja) 1984-07-31 1984-07-31 位置補償機能を有する多関節ロボツト

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