JPS6091389U - 工業用ロボツトの手首装置 - Google Patents
工業用ロボツトの手首装置Info
- Publication number
- JPS6091389U JPS6091389U JP18155983U JP18155983U JPS6091389U JP S6091389 U JPS6091389 U JP S6091389U JP 18155983 U JP18155983 U JP 18155983U JP 18155983 U JP18155983 U JP 18155983U JP S6091389 U JPS6091389 U JP S6091389U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- industrial robot
- bracket
- wrist device
- robot wrist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本案装置の1例の部材数断側面図、第2図はそ
の平面図、第3図は第1図の■−■線截線面断面図4図
は手首部の取付姿勢を変更した状態の側面図である。 1・・田ボットアーム、2・・・ブラケット、3・・・
手首部、4・・・枢軸、5・・・油路、6・・・固定配
管部材、7・・・配管接続口、8・・・手首配管部材。 −3し4− U
の平面図、第3図は第1図の■−■線截線面断面図4図
は手首部の取付姿勢を変更した状態の側面図である。 1・・田ボットアーム、2・・・ブラケット、3・・・
手首部、4・・・枢軸、5・・・油路、6・・・固定配
管部材、7・・・配管接続口、8・・・手首配管部材。 −3し4− U
Claims (1)
- ロボットアーム1の先端に、これに枢着されるブラケッ
ト2を介して手首部3を取付けるものにおいて、該ブラ
ケット2の枢軸4に油路5を穿設してこれに油圧源に連
る固定配管部材6を接続し、該ブラケット2に該油路5
に連る外面の配管接続ロアを形成し、該接続ロアに該手
首部3に連る手首配管部材8を接続するようにしたこと
を特徴とする工業用ロボットの手首装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18155983U JPS6091389U (ja) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18155983U JPS6091389U (ja) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6091389U true JPS6091389U (ja) | 1985-06-22 |
JPS6144796Y2 JPS6144796Y2 (ja) | 1986-12-16 |
Family
ID=30393397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18155983U Granted JPS6091389U (ja) | 1983-11-26 | 1983-11-26 | 工業用ロボツトの手首装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6091389U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6386991U (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-06 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51104763A (ja) * | 1975-03-12 | 1976-09-16 | Tsubakimoto Chain Co | Hajigunoenkakusosasochi |
-
1983
- 1983-11-26 JP JP18155983U patent/JPS6091389U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51104763A (ja) * | 1975-03-12 | 1976-09-16 | Tsubakimoto Chain Co | Hajigunoenkakusosasochi |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6386991U (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-06 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6144796Y2 (ja) | 1986-12-16 |
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