JPS6091389U - 工業用ロボツトの手首装置 - Google Patents

工業用ロボツトの手首装置

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JPS6091389U
JPS6091389U JP18155983U JP18155983U JPS6091389U JP S6091389 U JPS6091389 U JP S6091389U JP 18155983 U JP18155983 U JP 18155983U JP 18155983 U JP18155983 U JP 18155983U JP S6091389 U JPS6091389 U JP S6091389U
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JP
Japan
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wrist
industrial robot
bracket
wrist device
robot wrist
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JP18155983U
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JPS6144796Y2 (ja
Inventor
布施 元三
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本案装置の1例の部材数断側面図、第2図はそ
の平面図、第3図は第1図の■−■線截線面断面図4図
は手首部の取付姿勢を変更した状態の側面図である。 1・・田ボットアーム、2・・・ブラケット、3・・・
手首部、4・・・枢軸、5・・・油路、6・・・固定配
管部材、7・・・配管接続口、8・・・手首配管部材。 −3し4− U

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボットアーム1の先端に、これに枢着されるブラケッ
    ト2を介して手首部3を取付けるものにおいて、該ブラ
    ケット2の枢軸4に油路5を穿設してこれに油圧源に連
    る固定配管部材6を接続し、該ブラケット2に該油路5
    に連る外面の配管接続ロアを形成し、該接続ロアに該手
    首部3に連る手首配管部材8を接続するようにしたこと
    を特徴とする工業用ロボットの手首装置。
JP18155983U 1983-11-26 1983-11-26 工業用ロボツトの手首装置 Granted JPS6091389U (ja)

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JP18155983U JPS6091389U (ja) 1983-11-26 1983-11-26 工業用ロボツトの手首装置

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Publication Number Publication Date
JPS6091389U true JPS6091389U (ja) 1985-06-22
JPS6144796Y2 JPS6144796Y2 (ja) 1986-12-16

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6386991U (ja) * 1986-11-25 1988-06-06

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51104763A (ja) * 1975-03-12 1976-09-16 Tsubakimoto Chain Co Hajigunoenkakusosasochi

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51104763A (ja) * 1975-03-12 1976-09-16 Tsubakimoto Chain Co Hajigunoenkakusosasochi

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JPS6386991U (ja) * 1986-11-25 1988-06-06

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JPS6144796Y2 (ja) 1986-12-16

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