JPS604397U - 可搬式の多関節ロボツト - Google Patents

可搬式の多関節ロボツト

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JPS604397U
JPS604397U JP9804383U JP9804383U JPS604397U JP S604397 U JPS604397 U JP S604397U JP 9804383 U JP9804383 U JP 9804383U JP 9804383 U JP9804383 U JP 9804383U JP S604397 U JPS604397 U JP S604397U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
articulated robot
hollow
shoulder
wrist
Prior art date
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Granted
Application number
JP9804383U
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English (en)
Other versions
JPS6231271Y2 (ja
Inventor
渡辺　和実
靖 井原
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Shinmaywa Industries Ltd
Original Assignee
Shinmaywa Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Shinmaywa Industries Ltd filed Critical Shinmaywa Industries Ltd
Priority to JP9804383U priority Critical patent/JPS604397U/ja
Publication of JPS604397U publication Critical patent/JPS604397U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6231271Y2 publication Critical patent/JPS6231271Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図はいずれもこの考案の実施例を示し、第１図は一部断
面側面図、第２図は平面図、第３図は肩部の断面図、第
４図はひじ部の断面図、第５図は制御装置のブロック図
である。 図において、Ｗ・・・・・・ワーク、Ａ・・・・・・肩
部、Ｂ・・・・・・ひじ部、Ｃ・・・・・・手首部、２
ａ、　　４ａ・・・・・・それぞれ関節軸、６・・・・
・・エンドエフェクタ取付軸、７・・・・・・エンドエ
フェクタ取付腕、９・・・・・・電らん、９ａ・・・・
・・接続器、１０・・・・・・第１挿通管、１２・・・
・・・第２挿通ｔ、ＣＬ・・・・・・クランプ手段、で
ある。 第　２　図 ｍノ′°　　　　　　　−７町 ｇｉ　ゝ６ １・ ／／「−一一一へ） ＝！：藁

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 肩部にはワークに対するクランプ手段を備え、前記肩部
    、ひじ部および手首部の各関節軸はそれぞれ平行に構成
    するとともに、前記手首部にはエンドエフェクタ取付腕
    を前記軸着し、さらに前記ひじ部の前記両関節軸部分に
    は電らん挿通用の中空部を形成するとともに、これら中
    空部の間には前記型らんの第１挿通管を、また前記ひじ
    部の前記中空部と前記手首部との間には前記型らんの第
    ２挿通管をつれぞれ接続し、さらには前記肩部の前記関
    節軸中空部には前記型らんの接続器が設けられてなる、
    可搬式の多関節ロボット。
JP9804383U 1983-06-24 1983-06-24 可搬式の多関節ロボツト Granted JPS604397U (ja)

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JP9804383U JPS604397U (ja) 1983-06-24 1983-06-24 可搬式の多関節ロボツト

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JP9804383U JPS604397U (ja) 1983-06-24 1983-06-24 可搬式の多関節ロボツト

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JPS604397U true JPS604397U (ja) 1985-01-12
JPS6231271Y2 JPS6231271Y2 (ja) 1987-08-11

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987005554A1 (fr) * 1986-03-15 1987-09-24 Fanuc Ltd Procede permettant d'incorporer un codeur optique dans un moteur a entrainement direct et robot entraine par un moteur a entrainement direct

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58196096U (ja) * 1982-06-22 1983-12-27 株式会社シマノ 作業用ロボツト

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58196096U (ja) * 1982-06-22 1983-12-27 株式会社シマノ 作業用ロボツト

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1987005554A1 (fr) * 1986-03-15 1987-09-24 Fanuc Ltd Procede permettant d'incorporer un codeur optique dans un moteur a entrainement direct et robot entraine par un moteur a entrainement direct

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Publication number Publication date
JPS6231271Y2 (ja) 1987-08-11

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