JPS58196096U - 作業用ロボツト - Google Patents
作業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS58196096U JPS58196096U JP9408382U JP9408382U JPS58196096U JP S58196096 U JPS58196096 U JP S58196096U JP 9408382 U JP9408382 U JP 9408382U JP 9408382 U JP9408382 U JP 9408382U JP S58196096 U JPS58196096 U JP S58196096U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- base member
- power supply
- supply line
- rotatably supported
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案ロボットの一実施例を示す正面図、第２
図は同じく一部省略平面図である。 １・・・・・・ベース部材、２・・・・・・第１アーム
、４・・曲第２アーム、６．７・・・・・・回転駆動機
構、３０゜３１・・・・・・給電線、３０ａ、３１ａ・
・・・・・巻回部分、 ３３・・・・・・クランプ機
構。
図は同じく一部省略平面図である。 １・・・・・・ベース部材、２・・・・・・第１アーム
、４・・曲第２アーム、６．７・・・・・・回転駆動機
構、３０゜３１・・・・・・給電線、３０ａ、３１ａ・
・・・・・巻回部分、 ３３・・・・・・クランプ機
構。
Claims (1)
- ベース部材に第１アームを回転自由に支持し、この第１
アームの先端に、第２アームを、前記第１アームと同方
向に回転自由に支持すると共に、前記第１アームに、該
第１アーム及び第２アームの回転駆動機構を設けた作業
用ロボットであって、前記ベース部材及び第１アームを
中空状として、前記回転駆動機構への給電線を、前記ベ
ース部材及び第１アームの中空内部に配線すると共に、
前記第１アームに前記給電線のクランプ機構を設け、か
つ、前記ベース部材内に、前記給電線の復元手段を設け
たことを特徴とする作業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9408382U JPS58196096U (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | 作業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9408382U JPS58196096U (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | 作業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58196096U true JPS58196096U (ja) | 1983-12-27 |
Family
ID=30225383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9408382U Pending JPS58196096U (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | 作業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58196096U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604397U (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-12 | 新明和工業株式会社 | 可搬式の多関節ロボツト |
| JPS6294286A (ja) * | 1986-08-29 | 1987-04-30 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012860U (ja) * | 1973-06-01 | 1975-02-10 |
-
1982
- 1982-06-22 JP JP9408382U patent/JPS58196096U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5012860U (ja) * | 1973-06-01 | 1975-02-10 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS604397U (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-12 | 新明和工業株式会社 | 可搬式の多関節ロボツト |
| JPS6294286A (ja) * | 1986-08-29 | 1987-04-30 | ぺんてる株式会社 | ダイレクトドライブモ−タ−を用いた関節型ロボット |
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