JPS649087U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS649087U JPS649087U JP10184087U JP10184087U JPS649087U JP S649087 U JPS649087 U JP S649087U JP 10184087 U JP10184087 U JP 10184087U JP 10184087 U JP10184087 U JP 10184087U JP S649087 U JPS649087 U JP S649087U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint
- manipulator
- bent
- longitudinal axis
- utility
- Prior art date
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- Granted
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案の一実施例にかかる関節の正面
から見た構成図、第２図はその平面から見た構成
図、第３図〜第５図はそれぞれ本考案にかかるロ
ボツトアームの動作状態を表わす機構図である。 図面中、１１は第１の腕、１３は第２の腕、１
３ａは腕本体、１３ｂは連結部、１４は関節であ
る。
から見た構成図、第２図はその平面から見た構成
図、第３図〜第５図はそれぞれ本考案にかかるロ
ボツトアームの動作状態を表わす機構図である。 図面中、１１は第１の腕、１３は第２の腕、１
３ａは腕本体、１３ｂは連結部、１４は関節であ
る。
Claims (1)
- 連接体を屈曲自在に繋げるマニピユレータの関
節において、前記連接体の前記関節での連結部が
該連接体本体の長手軸線に対して屈曲して形成さ
れたことを特徴とするマニピユレータの関節。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10184087U JPH0544072Y2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10184087U JPH0544072Y2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649087U true JPS649087U (ja) | 1989-01-18 |
| JPH0544072Y2 JPH0544072Y2 (ja) | 1993-11-08 |
Family
ID=31331197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10184087U Expired - Lifetime JPH0544072Y2 (ja) | 1987-07-03 | 1987-07-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0544072Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999033617A1 (fr) * | 1997-12-24 | 1999-07-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure de bras pour robots de travail a morphologie de type humain |
| JP2011516286A (ja) * | 2008-04-09 | 2011-05-26 | アルデバラン ロボティクス | ２つのピボット連結部を有する電動関節およびこの関節を実装したヒューマノイドロボット |
-
1987
- 1987-07-03 JP JP10184087U patent/JPH0544072Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999033617A1 (fr) * | 1997-12-24 | 1999-07-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure de bras pour robots de travail a morphologie de type humain |
| JP2011516286A (ja) * | 2008-04-09 | 2011-05-26 | アルデバラン ロボティクス | ２つのピボット連結部を有する電動関節およびこの関節を実装したヒューマノイドロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544072Y2 (ja) | 1993-11-08 |
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