JPS63169290U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63169290U JPS63169290U JP6134287U JP6134287U JPS63169290U JP S63169290 U JPS63169290 U JP S63169290U JP 6134287 U JP6134287 U JP 6134287U JP 6134287 U JP6134287 U JP 6134287U JP S63169290 U JPS63169290 U JP S63169290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- robot
- hand
- joints
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図はこの考案の一実施例の要部を示す部分
断面図、第２図はこの考案の別の実施例の要部を
示す部分断面図、第３図は従来の産業用ロボツト
を示す正面図、第４図は産業用ロボツトの関節部
を示す部分断面図である。 図において、３は第１関節部、４は第１ロボツ
トアーム、５は第２関節部、６は第２ロボツトア
ーム、１０はケーブル、１０ａはコイル状部であ
る。なお各図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
断面図、第２図はこの考案の別の実施例の要部を
示す部分断面図、第３図は従来の産業用ロボツト
を示す正面図、第４図は産業用ロボツトの関節部
を示す部分断面図である。 図において、３は第１関節部、４は第１ロボツ
トアーム、５は第２関節部、６は第２ロボツトア
ーム、１０はケーブル、１０ａはコイル状部であ
る。なお各図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- ロボツト本体に複数のロボツトアームを関節部
を介して連結し、先端アームにハンドを設け、ハ
ンドに電力或いは信号を送るケーブルが接続され
た産業用ロボツトにおいて、ケーブルを複数のロ
ボツトアーム及び関節部内に収納し、関節部内に
位置するケーブル部分をコイル状部にしたことを
特徴とする産業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6134287U JPS63169290U (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6134287U JPS63169290U (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63169290U true JPS63169290U (ja) | 1988-11-04 |
Family
ID=30894592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6134287U Pending JPS63169290U (ja) | 1987-04-24 | 1987-04-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63169290U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021054016A1 (ja) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | アダマンド並木精密宝石株式会社 | ロボットハンド |
-
1987
- 1987-04-24 JP JP6134287U patent/JPS63169290U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021054016A1 (ja) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | アダマンド並木精密宝石株式会社 | ロボットハンド |