JPS63197084U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63197084U JPS63197084U JP8616487U JP8616487U JPS63197084U JP S63197084 U JPS63197084 U JP S63197084U JP 8616487 U JP8616487 U JP 8616487U JP 8616487 U JP8616487 U JP 8616487U JP S63197084 U JPS63197084 U JP S63197084U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- joint
- support shaft
- swinging
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
Description
第１図は、本考案に係るロボツトアーム装置が
適用される吹付装置の全体正面図、第２図はその
第３アームの断面図、第３図は第３アームの側面
図、第４図は従来のロボツトアーム装置の作動説
明図である。 ３……ロボツトアーム装置、６……第３アーム
、１９……スプライン、３２……キー、３３……
スライド用シリンダ。
適用される吹付装置の全体正面図、第２図はその
第３アームの断面図、第３図は第３アームの側面
図、第４図は従来のロボツトアーム装置の作動説
明図である。 ３……ロボツトアーム装置、６……第３アーム
、１９……スプライン、３２……キー、３３……
スライド用シリンダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 先端側の関節アームに設けられた支軸と、前記
関節アームを支軸の軸線の回りに揺動するアーム
揺動手段とを有する多関節ロボツトアーム装置に
おいて、 前記関節アームを、前記支軸の軸線方向へスラ
イド移動するスライド移動手段を設けたことを特
徴とする前記多関節ロボツトアーム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8616487U JPS63197084U (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8616487U JPS63197084U (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63197084U true JPS63197084U (ja) | 1988-12-19 |
Family
ID=30942223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8616487U Pending JPS63197084U (ja) | 1987-06-04 | 1987-06-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63197084U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136782A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-24 | 株式会社東芝 | 複合多関節型ロボツト |
-
1987
- 1987-06-04 JP JP8616487U patent/JPS63197084U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61136782A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-24 | 株式会社東芝 | 複合多関節型ロボツト |