JPH0282487U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0282487U JPH0282487U JP16308688U JP16308688U JPH0282487U JP H0282487 U JPH0282487 U JP H0282487U JP 16308688 U JP16308688 U JP 16308688U JP 16308688 U JP16308688 U JP 16308688U JP H0282487 U JPH0282487 U JP H0282487U
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- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
図であつて、第１図はその半断面図、第２図は教
示具の半断面図、第３図はテイーチングバーの半
断面図、第４図は教示具付属品の半断面図、第５
図は第４図中矢印Ｖ方向の矢視図、第６図はテイ
ーチングバーの他の一例を示す半断面図、第７図
は従来のプレイバツクロボツトの教示方法を示す
図、第８図は操作部による教示点の教示方向を示
す図である。 ２３……テイーチング本体、３１……テイーチ
ングバー、３８……スプリング、４１……ホルダ
、４３……スライダ、４５……スライダアーム、
６１……テイーチング本体、６２……テイーチン
グバー。
図であつて、第１図はその半断面図、第２図は教
示具の半断面図、第３図はテイーチングバーの半
断面図、第４図は教示具付属品の半断面図、第５
図は第４図中矢印Ｖ方向の矢視図、第６図はテイ
ーチングバーの他の一例を示す半断面図、第７図
は従来のプレイバツクロボツトの教示方法を示す
図、第８図は操作部による教示点の教示方向を示
す図である。 ２３……テイーチング本体、３１……テイーチ
ングバー、３８……スプリング、４１……ホルダ
、４３……スライダ、４５……スライダアーム、
６１……テイーチング本体、６２……テイーチン
グバー。
Claims (1)
- テイーチング本体と、先端が鋭角状に形成され
、前記テイーチング本体に軸方向移動可能に嵌合
されるとともに先端方向へ付勢手段によつて付勢
されたテイーチングバーと、筒状に形成され前記
テイーチング本体の外周に着脱可能に固定された
ホルダと、このホルダの外周に軸方向移動可能に
嵌合され付勢手段によつて先端方向へ付勢された
スライダと、このスライダの先端部に先端方向に
向つて突出して設けられ、前記テイーチングバー
の先端を中心とする同一円周上に、周方向に等間
隔に配設された３つのアームとを備えたプレイバ
ツクロボツト用教示工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16308688U JPH0641821Y2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | プレイバックロボット用教示工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16308688U JPH0641821Y2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | プレイバックロボット用教示工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0282487U true JPH0282487U (ja) | 1990-06-26 |
| JPH0641821Y2 JPH0641821Y2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=31447495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16308688U Expired - Lifetime JPH0641821Y2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | プレイバックロボット用教示工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641821Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133586U (ja) * | 1991-05-28 | 1992-12-11 | 住友金属鉱山株式会社 | 文字書きロボツトのハンド部構造 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6815420B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2021-01-20 | 本田技研工業株式会社 | ノズル距離確認装置及びノズル距離確認方法 |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP16308688U patent/JPH0641821Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04133586U (ja) * | 1991-05-28 | 1992-12-11 | 住友金属鉱山株式会社 | 文字書きロボツトのハンド部構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0641821Y2 (ja) | 1994-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |