JPS63142900U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の部品装着装置の一実施例
の部分構成を示す正面部分断面図であり、第２ａ
図〜第２ｅ図および第３ａ図〜第３ｅ図は、それ
ぞれこの考案のポテンシヨメータならびにそのシ
ヤフトと、チヤツクフインガーの位置関係を示す
説明図、第４図は、シヤフトの突出し長さとポテ
ンシヨメータ検出値との関係を示すグラフ図であ
る。 １……ロボツトアーム、３……チヤツクフイン
ガー、５……付勢手段（第１復帰スプリング）、
６……検出手段（ポテンシヨメータ）、１１ａ…
…取り付け手段、２１……押圧手段（プツシユロ
ツド）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトアームと、前記ロボツトアームの先端
   部に備えられ部品を着脱可能に両側面から挾持す
   る一対のチヤツクフインガーを有する部品装着装
   置において、 ａ 筒体と、前記筒体の軸方向に摺動可能に貫通
   するシヤフトを備え、前記筒体と前記シヤフトの
   相対移動距離を検出する検出手段、 ｂ 前記シヤフトの先端が前記各チヤツクフイン
   ガーの先端間に位置するように、前記筒体を前記
   ロボツトアームの先端部に取り付ける取付け手段
   、 ｃ 前記ロボツトアームに設置され、前記シヤフ
   トの後端を前記シヤフトの先端方向に押圧可能な
   押圧手段、 ｄ 前記シヤフトと前記筒体との間に設けられ、
   前記シヤフトを先端方向に所定距離だけ付勢する
   付勢手段、 とからなることを特徴とする部品装着装置。