JPH03117533U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ〜Ｃは本考案に係るワーク搬送装置の
一例の側面図、正面図及び一部破断側面図、第２
図は本考案に係るワーク搬送装置の一例をそれが
適用されたロボツトと共に示す斜視図、第３図Ａ
〜Ｃは本考案に係るワーク搬送装置の一例の動作
説明に供される図である。 図中、１……車体、６……バンパー係合部、１
５……バンパー搬送装置、２４……吸着保持部材
、２５……押圧部材、２７……アーム部、２８…
…吸着パツド、２９……シリンダ、３０……ピス
トンロツド、４０……フロント側バンパー、４１
……リア側バンパー、ＦＲ……フロント側ロボツ
ト、ＲＲ……リア側ロボツトである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 可撓性を有したアーム部及び該アーム部の先端
   に設けられた弾性体で成る吸着パツドを有した吸
   着保持部材と、 該吸着保持部材が取り付けられ、上記吸着パツ
   ドがワークに吸着して上記吸着保持部材が上記ワ
   ークを保持する状態のもとで、駆動部による駆動
   を受けて上記ワークを搬送する搬送機構と、 該搬送機構に上記アーム部と並ぶ方向に伸縮動
   可能とされて取り付けられ、先端が上記吸着パツ
   ドの吸着を受けて上記吸着保持部材により保持さ
   れた上記ワークに当接して該ワークを押圧する伸
   長状態をとるものとされた押圧部材と、 を備えて構成されるワーク搬送装置。