JPH034379U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH034379U JPH034379U JP6216189U JP6216189U JPH034379U JP H034379 U JPH034379 U JP H034379U JP 6216189 U JP6216189 U JP 6216189U JP 6216189 U JP6216189 U JP 6216189U JP H034379 U JPH034379 U JP H034379U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- torch
- welding robot
- slide mechanism
- tip shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
溶接ロボツト用トーチホルダの正面図、第２図は
第１図の−線で見たスライド機構の断面図、
第３図はスライド機構およびシヨツクセンサの動
作を説明する図である。 １……溶接ロボツト用トーチホルダ、３……先
端シヤフト、４……トーチ、５……ホルダ、６…
…スライド機構、７……シヨツクセンサ、Ｆ……
外力。
溶接ロボツト用トーチホルダの正面図、第２図は
第１図の−線で見たスライド機構の断面図、
第３図はスライド機構およびシヨツクセンサの動
作を説明する図である。 １……溶接ロボツト用トーチホルダ、３……先
端シヤフト、４……トーチ、５……ホルダ、６…
…スライド機構、７……シヨツクセンサ、Ｆ……
外力。
Claims (1)
- 溶接ロボツト手首部の先端シヤフトに、トーチ
を保持するホルダが連接され、このホルダと前記
先端シヤフトとの間に、トーチの軸方向に加わる
外力を緩和するためのスライド機構と、ホルダの
移動を検知して溶接ロボツトを非常停止させるた
めのシヨツクセンサとが設けられたことを特徴と
する溶接ロボツト用トーチホルダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216189U JPH034379U (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6216189U JPH034379U (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH034379U true JPH034379U (ja) | 1991-01-17 |
Family
ID=31591059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6216189U Pending JPH034379U (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH034379U (ja) |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP6216189U patent/JPH034379U/ja active Pending