JPH02139090U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02139090U JPH02139090U JP4847489U JP4847489U JPH02139090U JP H02139090 U JPH02139090 U JP H02139090U JP 4847489 U JP4847489 U JP 4847489U JP 4847489 U JP4847489 U JP 4847489U JP H02139090 U JPH02139090 U JP H02139090U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stroke end
- detection device
- rotor
- end detection
- output shaft
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はストロークエンド検出装置の取付構造を示す中
央縦断面図、第２図はストロークエンド検出装置
の底面図、第３図は溶接ロボツト先端部の側面図
である。 １……ストロークエンド検出装置、２Ａ……ス
トロークエンド検出用センサ、２Ｂ……原点設定
用センサ、３Ａ……ストロークエンド検出用スリ
ツタ、３Ｂ……原点設定用スリツタ、４……回転
子、７……支軸、８……駆動軸、９……駆動手段
、１０……出力軸、１４……駆動側伝動機構、１
７……検出側伝動手段、１８……ブラケツト、２
１……溶接ロボツト、Ｄ……軸間距離。
はストロークエンド検出装置の取付構造を示す中
央縦断面図、第２図はストロークエンド検出装置
の底面図、第３図は溶接ロボツト先端部の側面図
である。 １……ストロークエンド検出装置、２Ａ……ス
トロークエンド検出用センサ、２Ｂ……原点設定
用センサ、３Ａ……ストロークエンド検出用スリ
ツタ、３Ｂ……原点設定用スリツタ、４……回転
子、７……支軸、８……駆動軸、９……駆動手段
、１０……出力軸、１４……駆動側伝動機構、１
７……検出側伝動手段、１８……ブラケツト、２
１……溶接ロボツト、Ｄ……軸間距離。
Claims (1)
- 工業用ロボツトの先端部工具を多関節動作可能
に作動させる作動軸と、駆動手段の出力軸が駆動
側伝動機構を介して軸間距離の調節が可能に設け
られ、前記出力軸に、センサおよび回転子からな
るストロークエンド検出装置の回転子が検出側伝
動機構を介して連動可能に設けられるとともに、
回転子の支軸が駆動手段の本体にブラケツトを介
して連接され、作動軸および出力軸の軸間距離の
調節時に、ストロークエンド検出装置が駆動手段
と一体的に移動可能となされたことを特徴とする
ストロークエンド検出装置の取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4847489U JPH02139090U (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4847489U JPH02139090U (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02139090U true JPH02139090U (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=31565310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4847489U Pending JPH02139090U (ja) | 1989-04-24 | 1989-04-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02139090U (ja) |
-
1989
- 1989-04-24 JP JP4847489U patent/JPH02139090U/ja active Pending