JPS62123887U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62123887U JPS62123887U JP1305786U JP1305786U JPS62123887U JP S62123887 U JPS62123887 U JP S62123887U JP 1305786 U JP1305786 U JP 1305786U JP 1305786 U JP1305786 U JP 1305786U JP S62123887 U JPS62123887 U JP S62123887U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- arm
- freely
- tip
- top end
- Prior art date
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- Granted
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例正断面図、第２図は
第１図の外観斜視図、第３図はハウジングの第２
アームに対する回動状態説明平面図、第４図は本
考案の作動説明平面図、第５図は従来装置の外観
斜視図、第６図は従来装置の作動説明平面図であ
る。 １…第１アーム、２…第２アーム、５…ハウジ
ング、９…エアシリンダ、１１…昇降軸、１２…
サーボモーター、１３…サーボモーター出力軸、
１４…ベルト、１５…作業工具。
第１図の外観斜視図、第３図はハウジングの第２
アームに対する回動状態説明平面図、第４図は本
考案の作動説明平面図、第５図は従来装置の外観
斜視図、第６図は従来装置の作動説明平面図であ
る。 １…第１アーム、２…第２アーム、５…ハウジ
ング、９…エアシリンダ、１１…昇降軸、１２…
サーボモーター、１３…サーボモーター出力軸、
１４…ベルト、１５…作業工具。
Claims (1)
- スプライン軸を上下動、回動自在に取り付けた
ハウジングの上端に上下動用装置を配設し、側方
に回動用装置を配設し、該ハウジングをアーム先
端に高さ、向きを調節可能に取り付けた産業用ロ
ボツトの作業工具作業域調節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305786U JPH039998Y2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1305786U JPH039998Y2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62123887U true JPS62123887U (ja) | 1987-08-06 |
| JPH039998Y2 JPH039998Y2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=30801763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1305786U Expired JPH039998Y2 (ja) | 1986-01-31 | 1986-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039998Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0617888U (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-08 | いすゞ自動車株式会社 | 組立ハンド |
| JP2019039170A (ja) * | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 大成建設株式会社 | 自走式鉄筋結束機 |
-
1986
- 1986-01-31 JP JP1305786U patent/JPH039998Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0617888U (ja) * | 1992-08-21 | 1994-03-08 | いすゞ自動車株式会社 | 組立ハンド |
| JP2019039170A (ja) * | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 大成建設株式会社 | 自走式鉄筋結束機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH039998Y2 (ja) | 1991-03-12 |