JPS63167333U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63167333U JPS63167333U JP4120888U JP4120888U JPS63167333U JP S63167333 U JPS63167333 U JP S63167333U JP 4120888 U JP4120888 U JP 4120888U JP 4120888 U JP4120888 U JP 4120888U JP S63167333 U JPS63167333 U JP S63167333U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- cable
- work tool
- work
- tip
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例要部切断斜視図、第
２図は第１図のケーブル取り付け状態を示す斜視
図、第３図は第１図の外観斜視図、第４図は作業
工具の下降とケーブルの移動を示す説明図、第５
図は作業工具の回転とケーブルの動きを示す説明
図、第６図は作業工具の下降及び回転とケーブル
の動きを示す説明図、第７図は従来装置の正面図
である。 １…第１アーム、２…第２アーム、３…ボール
ねじ、４…スプライン軸、５…連結部材、６…サ
ーボモーター、７…作業工具、８…ケーブル、１
０…レバー、１１…ケーブル固定部、１２，１３
…クランプ。
２図は第１図のケーブル取り付け状態を示す斜視
図、第３図は第１図の外観斜視図、第４図は作業
工具の下降とケーブルの移動を示す説明図、第５
図は作業工具の回転とケーブルの動きを示す説明
図、第６図は作業工具の下降及び回転とケーブル
の動きを示す説明図、第７図は従来装置の正面図
である。 １…第１アーム、２…第２アーム、３…ボール
ねじ、４…スプライン軸、５…連結部材、６…サ
ーボモーター、７…作業工具、８…ケーブル、１
０…レバー、１１…ケーブル固定部、１２，１３
…クランプ。
Claims (1)
- アーム先端に直線摺動かつ回動する作業工具軸
を配設し、該作業工具軸先端に取付けられた作業
工具にケーブルを接続するようにした作業用ロボ
ツトの作業工具へのケーブル取付装置に於て、ア
ーム側面上部より引き出したケーブルをアーム側
面窓孔より突出したアーム先端に固定し、その先
端を作業工具に接続した産業用ロボツトの作業工
具へのケーブル取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120888U JPS63167333U (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4120888U JPS63167333U (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63167333U true JPS63167333U (ja) | 1988-10-31 |
Family
ID=30855995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4120888U Pending JPS63167333U (ja) | 1988-03-30 | 1988-03-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63167333U (ja) |
-
1988
- 1988-03-30 JP JP4120888U patent/JPS63167333U/ja active Pending
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