JPH03100094U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03100094U JPH03100094U JP867990U JP867990U JPH03100094U JP H03100094 U JPH03100094 U JP H03100094U JP 867990 U JP867990 U JP 867990U JP 867990 U JP867990 U JP 867990U JP H03100094 U JPH03100094 U JP H03100094U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- direct drive
- driving
- drive motor
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の第１実施例外観斜視図、第２
図、第３図は第１実施例のアーム姿勢の２態様を
示す説明正面図、第４図は本考案の第２実施例説
明正面図、第５図は本考案の第３実施例説明正面
図、第６図は従来装置の外観斜視図、第７図、第
８図は従来装置のアーム姿勢の２態様を示す説明
正面図である。 １……ロボツト基部、２……第１アーム駆動用
ダイレクトドライブモータ、３……第１アーム、
４……第２アーム駆動用ダイレクトドライブモー
タ、５，５′，５″……第２アーム、６，６′，
６″，７，７′，７″……作業軸。
図、第３図は第１実施例のアーム姿勢の２態様を
示す説明正面図、第４図は本考案の第２実施例説
明正面図、第５図は本考案の第３実施例説明正面
図、第６図は従来装置の外観斜視図、第７図、第
８図は従来装置のアーム姿勢の２態様を示す説明
正面図である。 １……ロボツト基部、２……第１アーム駆動用
ダイレクトドライブモータ、３……第１アーム、
４……第２アーム駆動用ダイレクトドライブモー
タ、５，５′，５″……第２アーム、６，６′，
６″，７，７′，７″……作業軸。
Claims (1)
- ロボツトの基部に第１アーム駆動用ダイレクト
ドライブモータを配設し、第１アーム先端部に第
２アーム駆動用ダイレクトドライブモータを配設
し、両端部に作業軸を設けた第２アームの中間重
心部を前記第２アーム駆動用ダイレクトドライブ
モータに取り付けたことを特徴とする産業用ダイ
レクトドライブロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP867990U JPH03100094U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP867990U JPH03100094U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100094U true JPH03100094U (ja) | 1991-10-18 |
Family
ID=31512301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP867990U Pending JPH03100094U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03100094U (ja) |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP867990U patent/JPH03100094U/ja active Pending