JPH02110492U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02110492U JPH02110492U JP1724889U JP1724889U JPH02110492U JP H02110492 U JPH02110492 U JP H02110492U JP 1724889 U JP1724889 U JP 1724889U JP 1724889 U JP1724889 U JP 1724889U JP H02110492 U JPH02110492 U JP H02110492U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- fingers
- robot
- workpiece
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
Description
第１図は本考案のロボツトハンドを示す斜視図
、第２図は本考案のロボツトハンドによるプリン
ト板ユニツト組付け工程を示す図、第３図は従来
のロボツトによるプリント板ユニツトの組込み工
程を示す図、である。 図において、１……ロボツトハンド、１１……
一対のフインガ、１１ａ……フインガの先端部、
１１ｂ……パツド取付部、１２……ハンド本体、
１３……吸着パツド、２……回転関節部、である
。
、第２図は本考案のロボツトハンドによるプリン
ト板ユニツト組付け工程を示す図、第３図は従来
のロボツトによるプリント板ユニツトの組込み工
程を示す図、である。 図において、１……ロボツトハンド、１１……
一対のフインガ、１１ａ……フインガの先端部、
１１ｂ……パツド取付部、１２……ハンド本体、
１３……吸着パツド、２……回転関節部、である
。
Claims (1)
- 多関節ロボツトに用いられるロボツトハンド１
であつて、ハンド本体１２と、該ハンド本体によ
つて開閉駆動され第一のワークを掴み把持する一
対のフインガ１１，１１と、該フインガ１１，１
１のそれぞれに設けられて第二のワークを吸着把
持する吸着パツド１３，１３とを備えてなること
を特徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1724889U JPH02110492U (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1724889U JPH02110492U (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02110492U true JPH02110492U (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=31230862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1724889U Pending JPH02110492U (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02110492U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460687U (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-25 | ||
| JP2014151371A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Toyota Motor Corp | ロボットハンド |
| EP3263292A1 (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-03 | Tata Consultancy Services Limited | Adaptive gripper device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58114875A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-08 | 株式会社妙徳製作所 | 産業用ロボツト |
| JPS58196993A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-16 | 松下電器産業株式会社 | 物品把持装置 |
| JPS6225188B2 (ja) * | 1981-10-14 | 1987-06-02 | Dainippon Toryo Kk |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1724889U patent/JPH02110492U/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6225188B2 (ja) * | 1981-10-14 | 1987-06-02 | Dainippon Toryo Kk | |
| JPS58114875A (ja) * | 1981-12-25 | 1983-07-08 | 株式会社妙徳製作所 | 産業用ロボツト |
| JPS58196993A (ja) * | 1982-05-13 | 1983-11-16 | 松下電器産業株式会社 | 物品把持装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460687U (ja) * | 1990-10-03 | 1992-05-25 | ||
| JP2014151371A (ja) * | 2013-02-05 | 2014-08-25 | Toyota Motor Corp | ロボットハンド |
| EP3263292A1 (en) * | 2016-06-28 | 2018-01-03 | Tata Consultancy Services Limited | Adaptive gripper device |