JPS63139910U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63139910U JPS63139910U JP3047887U JP3047887U JPS63139910U JP S63139910 U JPS63139910 U JP S63139910U JP 3047887 U JP3047887 U JP 3047887U JP 3047887 U JP3047887 U JP 3047887U JP S63139910 U JPS63139910 U JP S63139910U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- manipulator
- fixed
- chuck claws
- heater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は同じく要部平面図、第３図イないしニは同じ
く動作説明図、第４図は金型搬送、取り付けの全
体的な作業の流れを示す概略説明図である。 １……マニピユレータ本体、２……手首関節、
３……ハンド、４……ベース、５ａ，５ｂ……軸
、６……シリンダ、７ａ，７ｂ……チヤツク爪、
８……バンドヒータ、８ａ……一端、８ｂ……他
端、９ａ，９ｂ……支持ピン、１０……金型。
図は同じく要部平面図、第３図イないしニは同じ
く動作説明図、第４図は金型搬送、取り付けの全
体的な作業の流れを示す概略説明図である。 １……マニピユレータ本体、２……手首関節、
３……ハンド、４……ベース、５ａ，５ｂ……軸
、６……シリンダ、７ａ，７ｂ……チヤツク爪、
８……バンドヒータ、８ａ……一端、８ｂ……他
端、９ａ，９ｂ……支持ピン、１０……金型。
Claims (1)
- ロボツトのマニピユレータ先端の手首関節２に
、マニピユレータ本体１側に対して同軸的に相対
回転するベース４を介して複数のチヤツク爪７ａ
，７ｂが取り付けられたロボツトハンドにおいて
、チヤツク爪７ａ，７ｂの間の空間に、略Ｃ字形
に湾曲した可撓性を有するバンドヒータ８をベー
ス４と同軸的に配し、該バンドヒータ８は、一端
がマニピユレータ本体１側に、他端がベース４に
それぞれ固定されて通電可能となつていることを
特徴とするヒータ付ロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3047887U JPH061378Y2 (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | ヒ−タ付ロボツトハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3047887U JPH061378Y2 (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | ヒ−タ付ロボツトハンド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63139910U true JPS63139910U (ja) | 1988-09-14 |
| JPH061378Y2 JPH061378Y2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=30835325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3047887U Expired - Lifetime JPH061378Y2 (ja) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | ヒ−タ付ロボツトハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH061378Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7385955B1 (ja) * | 2022-09-29 | 2023-11-24 | コネクテッドロボティクス株式会社 | 把持システム、把持方法、制御装置、及びプログラム |
-
1987
- 1987-03-04 JP JP3047887U patent/JPH061378Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH061378Y2 (ja) | 1994-01-12 |