JPH0344580U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0344580U JPH0344580U JP10451489U JP10451489U JPH0344580U JP H0344580 U JPH0344580 U JP H0344580U JP 10451489 U JP10451489 U JP 10451489U JP 10451489 U JP10451489 U JP 10451489U JP H0344580 U JPH0344580 U JP H0344580U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- robot
- balls
- mounting device
- side unit
- Prior art date
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- Granted
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す縦断正面図、
第２図はボールリングの構成を示す斜視図、第３
図及び第４図はその要部拡大断面図、第５図は他
の実施例の要部拡大断面図である。 ２…ロボツト側ユニツト、３…ハンド側ユニツ
ト、４…ハンド、３０…ボールユニツト、３１…
ボール。
第２図はボールリングの構成を示す斜視図、第３
図及び第４図はその要部拡大断面図、第５図は他
の実施例の要部拡大断面図である。 ２…ロボツト側ユニツト、３…ハンド側ユニツ
ト、４…ハンド、３０…ボールユニツト、３１…
ボール。
Claims (1)
- ロボツトアームの先端にハンドを交換可能に取
り付けるための取付装置であつて、ロボツトアー
ムに連結されるロボツト側ユニツトとハンドに連
結されるハンド側ユニツトとからなり、各ユニツ
トは、複数のボールを円周上に配設してなるボー
ルリングをそれぞれの接合面に備え、これらのボ
ールリンクのボールのかみ合いによつて相互に位
置決め可能であることを特徴とするロボツトのハ
ンド取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10451489U JPH0448945Y2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10451489U JPH0448945Y2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0344580U true JPH0344580U (ja) | 1991-04-25 |
| JPH0448945Y2 JPH0448945Y2 (ja) | 1992-11-18 |
Family
ID=31653308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10451489U Expired JPH0448945Y2 (ja) | 1989-09-06 | 1989-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0448945Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-06 JP JP10451489U patent/JPH0448945Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0448945Y2 (ja) | 1992-11-18 |