JPH02143190U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02143190U JPH02143190U JP5272189U JP5272189U JPH02143190U JP H02143190 U JPH02143190 U JP H02143190U JP 5272189 U JP5272189 U JP 5272189U JP 5272189 U JP5272189 U JP 5272189U JP H02143190 U JPH02143190 U JP H02143190U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- pair
- claws
- conical
- gripped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例による全体斜視図
、第２図ａ〜ｃは動作の状況を説明する一部断面
図、第３図はこの考案の他の実施例を示す要部斜
視図、第４図は第３図の部分の拡大図、第５図
は従来装置を示す斜視図である。 図において、１０……ハンド本体、１１……ハ
ンド爪、１２……くぼみ、１３……被把持物、１
４……突起を示す。なお、図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。
、第２図ａ〜ｃは動作の状況を説明する一部断面
図、第３図はこの考案の他の実施例を示す要部斜
視図、第４図は第３図の部分の拡大図、第５図
は従来装置を示す斜視図である。 図において、１０……ハンド本体、１１……ハ
ンド爪、１２……くぼみ、１３……被把持物、１
４……突起を示す。なお、図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。
Claims (1)
- ロボツトハンドに設けられた一対のハンド爪、
この一対のハンド爪の対向内面にそれぞれ設けら
れた円錐状のくぼみ、および各くぼみに対応する
ようにそれぞれ被把持物に設けられた先端部が球
面状の円錐状突起を備えたことを特徴とするロボ
ツトハンドによる把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5272189U JPH02143190U (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5272189U JPH02143190U (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143190U true JPH02143190U (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=31573266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5272189U Pending JPH02143190U (ja) | 1989-05-08 | 1989-05-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02143190U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04341408A (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-27 | Murata Mach Ltd | オーバーヘッド型物品搬送装置 |
| JP2012224444A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Nippon Yusoki Co Ltd | ドラム缶のハンドリング装置 |
| WO2024048641A1 (ja) * | 2022-09-02 | 2024-03-07 | ダイキン工業株式会社 | ロボット、およびロボットシステム |
-
1989
- 1989-05-08 JP JP5272189U patent/JPH02143190U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04341408A (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-27 | Murata Mach Ltd | オーバーヘッド型物品搬送装置 |
| JP2012224444A (ja) * | 2011-04-20 | 2012-11-15 | Nippon Yusoki Co Ltd | ドラム缶のハンドリング装置 |
| WO2024048641A1 (ja) * | 2022-09-02 | 2024-03-07 | ダイキン工業株式会社 | ロボット、およびロボットシステム |