JPS63154185U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63154185U JPS63154185U JP4576187U JP4576187U JPS63154185U JP S63154185 U JPS63154185 U JP S63154185U JP 4576187 U JP4576187 U JP 4576187U JP 4576187 U JP4576187 U JP 4576187U JP S63154185 U JPS63154185 U JP S63154185U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- lower arm
- arm
- tip
- rotatably connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Description
第１図は本考案の一実施例に係るロボツトの側
面図、第２図は第１図に示したロボツトの関節構
成図、第３図は一実施例に係るロボツトを天井に
取付けた状態の側面図、第４図はその関節構成図
、第５図は従来のロボツトの側面図、第６図はそ
の背面図、第７図は従来のロボツトの関節構成図
、第８図は従来のロボツトを天井に取付けた状態
の側面図、第９図はその関節構成図、第１０図は
ロボツトの手首部の斜視図である。 図面中、１はベース、２は旋回台、４は下腕、
６は上腕、８は手首部、１１はリンク、１３はリ
ンクである。
面図、第２図は第１図に示したロボツトの関節構
成図、第３図は一実施例に係るロボツトを天井に
取付けた状態の側面図、第４図はその関節構成図
、第５図は従来のロボツトの側面図、第６図はそ
の背面図、第７図は従来のロボツトの関節構成図
、第８図は従来のロボツトを天井に取付けた状態
の側面図、第９図はその関節構成図、第１０図は
ロボツトの手首部の斜視図である。 図面中、１はベース、２は旋回台、４は下腕、
６は上腕、８は手首部、１１はリンク、１３はリ
ンクである。
Claims (1)
- 回動可能な下腕と、先端に手首部を有し、前記
下腕の上部に回動可能に連結された上腕とを有す
るロボツトにおいて、前記下腕と前記上腕との連
結部の前側に前記下腕及び上腕を構成要素とする
駆動リンク機構を構成したことを特徴とするロボ
ツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4576187U JPH0742623Y2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4576187U JPH0742623Y2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154185U true JPS63154185U (ja) | 1988-10-11 |
| JPH0742623Y2 JPH0742623Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=30864793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4576187U Expired - Lifetime JPH0742623Y2 (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742623Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0885079A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-04-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 多関節型ロボット |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP4576187U patent/JPH0742623Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0885079A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-04-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 多関節型ロボット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742623Y2 (ja) | 1995-10-04 |