JPH03117588U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH03117588U JPH03117588U JP2452990U JP2452990U JPH03117588U JP H03117588 U JPH03117588 U JP H03117588U JP 2452990 U JP2452990 U JP 2452990U JP 2452990 U JP2452990 U JP 2452990U JP H03117588 U JPH03117588 U JP H03117588U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- wrist unit
- shoulder
- link mechanism
- wrist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示す
もので、第１図は垂直多関節型ロボツトの斜視図
、第２図及び第３図は手首ユニツト部分の平面図
及び側面図、第４図及び第５図はそれぞれ異なる
動作状態で示すリンク機構の作用説明図である。
また、第６図は従来の垂直多関節型ロボツトの斜
視図である。 図中、１１……ベース、１２……肩部、１３…
…下腕（腕部）、１４……上腕（腕部）、１７…
…手首ユニツト、１８……主部、１９……手首部
、２０……ハンド取付部、２４……リンク板、２
５……手首リンク、２６……横リンク、２７……
縦リンク、３２……第１のリンク機構、３３……
第２のリンク機構である。
もので、第１図は垂直多関節型ロボツトの斜視図
、第２図及び第３図は手首ユニツト部分の平面図
及び側面図、第４図及び第５図はそれぞれ異なる
動作状態で示すリンク機構の作用説明図である。
また、第６図は従来の垂直多関節型ロボツトの斜
視図である。 図中、１１……ベース、１２……肩部、１３…
…下腕（腕部）、１４……上腕（腕部）、１７…
…手首ユニツト、１８……主部、１９……手首部
、２０……ハンド取付部、２４……リンク板、２
５……手首リンク、２６……横リンク、２７……
縦リンク、３２……第１のリンク機構、３３……
第２のリンク機構である。
Claims (1)
- 肩部、この肩部に支持された腕部、及びこの腕
部に回動自在に設けられた手首ユニツトとを備え
たものであつて、前記腕部の旋回動作にかかわら
ず前記手首ユニツトの姿勢を一定に維持するよう
前記手首ユニツトと前記肩部とをリンク機構によ
り連結する構成としたことを特徴とする産業用ロ
ボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2452990U JPH03117588U (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2452990U JPH03117588U (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117588U true JPH03117588U (ja) | 1991-12-04 |
Family
ID=31527491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2452990U Pending JPH03117588U (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03117588U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656395A (en) * | 1979-10-12 | 1981-05-18 | Hitachi Ltd | Industrial multiple joint type robot |
| JPS609675A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | 水野鉄工株式会社 | 産業用ロボツトに於けるハンド作動方法および装置 |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP2452990U patent/JPH03117588U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5656395A (en) * | 1979-10-12 | 1981-05-18 | Hitachi Ltd | Industrial multiple joint type robot |
| JPS609675A (ja) * | 1983-06-28 | 1985-01-18 | 水野鉄工株式会社 | 産業用ロボツトに於けるハンド作動方法および装置 |