JPH03130393U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03130393U JPH03130393U JP4093890U JP4093890U JPH03130393U JP H03130393 U JPH03130393 U JP H03130393U JP 4093890 U JP4093890 U JP 4093890U JP 4093890 U JP4093890 U JP 4093890U JP H03130393 U JPH03130393 U JP H03130393U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary actuator
- posture
- transfer
- reversing
- change device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 claims 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例を示す正面図。第２図
は第１図の斜視図。第３図は従来の技術を示す上
面図。 １……ロータリーアクチユエータ、２……反転
アーム、３……ワーク、４……ロータリーアクチ
ユエータＡ、５……ロータリーアクチユエータＢ
、６……反転アーム、７……ワーク。
は第１図の斜視図。第３図は従来の技術を示す上
面図。 １……ロータリーアクチユエータ、２……反転
アーム、３……ワーク、４……ロータリーアクチ
ユエータＡ、５……ロータリーアクチユエータＢ
、６……反転アーム、７……ワーク。
Claims (1)
- ロータリーアクチユエータと反転アームにより
構成される移載及び姿勢変更装置において、ロー
タリーアクチユエータを反転アームのワーク取付
方向と４５度傾斜させることにより、反転動作と
ワークの姿勢変更を同時に行うことを特徴とする
移載及び姿勢変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093890U JPH03130393U (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4093890U JPH03130393U (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03130393U true JPH03130393U (ja) | 1991-12-27 |
Family
ID=31551171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4093890U Pending JPH03130393U (ja) | 1990-04-17 | 1990-04-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03130393U (ja) |
-
1990
- 1990-04-17 JP JP4093890U patent/JPH03130393U/ja active Pending