JPH02117890U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02117890U JPH02117890U JP1576789U JP1576789U JPH02117890U JP H02117890 U JPH02117890 U JP H02117890U JP 1576789 U JP1576789 U JP 1576789U JP 1576789 U JP1576789 U JP 1576789U JP H02117890 U JPH02117890 U JP H02117890U
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- Japan
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- compliance
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- Granted
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- 230000003938 response to stress Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Description
第1図及び第2図は本考案による一実施例の可
変コンプライアンス機構の平面図及び正面図、第
3図は支持板の向きによるコンプライアンス、保
持剛性の説明図、第4図は産業用ロボツトの作業
状態の概念図、第5図はその制御ブロツク図であ
る。 4……支持板、8……ツール。
変コンプライアンス機構の平面図及び正面図、第
3図は支持板の向きによるコンプライアンス、保
持剛性の説明図、第4図は産業用ロボツトの作業
状態の概念図、第5図はその制御ブロツク図であ
る。 4……支持板、8……ツール。
Claims (1)
- ロボツト等のアーム先端に設置するツールに取
り付けられ可撓性の支持板を有する可変コンプラ
イアンス機構において、ツールに加わる水平軸の
任意の方向の応力に対し、任意にコンプライアン
ス方向を選択可能な上記支持板の回動手段を備え
ていることを特徴とする可変コンプライアンス機
構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1576789U JPH0731986Y2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 可変コンプライアンス機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1576789U JPH0731986Y2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 可変コンプライアンス機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02117890U true JPH02117890U (ja) | 1990-09-20 |
JPH0731986Y2 JPH0731986Y2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=31228107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1576789U Expired - Lifetime JPH0731986Y2 (ja) | 1989-02-15 | 1989-02-15 | 可変コンプライアンス機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0731986Y2 (ja) |
-
1989
- 1989-02-15 JP JP1576789U patent/JPH0731986Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0731986Y2 (ja) | 1995-07-26 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |