JPH0243193U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0243193U JPH0243193U JP12247388U JP12247388U JPH0243193U JP H0243193 U JPH0243193 U JP H0243193U JP 12247388 U JP12247388 U JP 12247388U JP 12247388 U JP12247388 U JP 12247388U JP H0243193 U JPH0243193 U JP H0243193U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- instruction means
- wrist
- instructing
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す外観図、第
２図および第４図各々は同実施例を構成する部材
の一部の外観図、第３図は第２図に示す部材の回
路図、第５図は第４図に示す部材の回路図、第６
図は前記実施例の一自由度の電気的構成を示すブ
ロツク図である。 １……マニピユレータ基台、２……上腕部、３
……前腕部（２および３はアームＡＲを構成する
）、４……手首、７……コントローラ、９，１０
……コントロールステイツク（９は第１の指示手
段、１０は第２の指示手段）、４１……制御部、
４２……モード切換スイツチ、４３ａ，４３ｂ…
…アンプ切換スイツチ、４４……再生動作用アン
プ、４５……テイーチング用アンプ（駆動手段）
、４７……モータ部（位置検出器を含む）。
２図および第４図各々は同実施例を構成する部材
の一部の外観図、第３図は第２図に示す部材の回
路図、第５図は第４図に示す部材の回路図、第６
図は前記実施例の一自由度の電気的構成を示すブ
ロツク図である。 １……マニピユレータ基台、２……上腕部、３
……前腕部（２および３はアームＡＲを構成する
）、４……手首、７……コントローラ、９，１０
……コントロールステイツク（９は第１の指示手
段、１０は第２の指示手段）、４１……制御部、
４２……モード切換スイツチ、４３ａ，４３ｂ…
…アンプ切換スイツチ、４４……再生動作用アン
プ、４５……テイーチング用アンプ（駆動手段）
、４７……モータ部（位置検出器を含む）。
Claims (1)
- 上腕および前腕を有するアームと、該アームの
先端部分に設けられる手首とを具備するダイレク
トテイーチング方式の工業用ロボツトにおいて、
前記アームの左右旋回、前後旋回および上下旋回
の３動作を指示する第１の指示手段と、前記手首
の２軸動作または３軸動作を指示するとともにテ
イーチングポイントを指示する第２の指示手段と
、前記第１の指示手段または前記第２の指示手段
による指示が行なわれたときに該指示に基づいて
前記アームまたは前記手首を予め設定された速度
で動作させる駆動手段を具備することを特徴とす
る工業用ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12247388U JPH0243193U (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12247388U JPH0243193U (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0243193U true JPH0243193U (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=31370440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12247388U Pending JPH0243193U (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0243193U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014184537A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Denso Wave Inc | アームの操作方法及び操作装置 |
| JP2014184538A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Denso Wave Inc | アームの操作方法及び操作装置 |
| JP2019093539A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-20 | ファナック株式会社 | ロボット操作装置 |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP12247388U patent/JPH0243193U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014184537A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Denso Wave Inc | アームの操作方法及び操作装置 |
| JP2014184538A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Denso Wave Inc | アームの操作方法及び操作装置 |
| JP2019093539A (ja) * | 2017-11-28 | 2019-06-20 | ファナック株式会社 | ロボット操作装置 |
| US10807247B2 (en) | 2017-11-28 | 2020-10-20 | Fanuc Corporation | Robot operation apparatus |
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