JPS6237309U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6237309U JPS6237309U JP12577685U JP12577685U JPS6237309U JP S6237309 U JPS6237309 U JP S6237309U JP 12577685 U JP12577685 U JP 12577685U JP 12577685 U JP12577685 U JP 12577685U JP S6237309 U JPS6237309 U JP S6237309U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate system
- joystick
- tilt
- cartesian coordinate
- switch selects
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は従来装置の操作盤の斜視図、第２図は
この考案の実施例の操作盤の斜視図、第３図はこ
の考案の実施例の電気回路を示すブロツク図、第
４図はジヨイステイツクとポテンシヨメータの出
力電圧との関係を示す図、第５図は異なる実施例
におけるジヨイステイツク機構の斜視図である。 １……操作盤、２……ジヨイステイツク、３…
…切換スイツチ、４，５……方向スイツチ。
この考案の実施例の操作盤の斜視図、第３図はこ
の考案の実施例の電気回路を示すブロツク図、第
４図はジヨイステイツクとポテンシヨメータの出
力電圧との関係を示す図、第５図は異なる実施例
におけるジヨイステイツク機構の斜視図である。 １……操作盤、２……ジヨイステイツク、３…
…切換スイツチ、４，５……方向スイツチ。
Claims (1)
- 操作盤にジヨイステイツクと、直交座標系と関
節座標系の切換スイツチと、２ケの方向スイツチ
とを設け、前記切換えスイツチが直交座標系を選
んだ時ジヨイステイツクの傾きの方向を読み取り
その方向にロボツト先端を移動させるための信号
を送出する装置と、前記切換スイツチが関節座標
系を選んだ時ジヨイステイツクの傾き方向によつ
て指定された軸を選択する信号を送出する装置と
を具備したことを特徴とする軸選択機能付ジヨイ
ステイツク形教示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12577685U JPS6237309U (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12577685U JPS6237309U (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237309U true JPS6237309U (ja) | 1987-03-05 |
Family
ID=31018972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12577685U Pending JPS6237309U (ja) | 1985-08-19 | 1985-08-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237309U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990015374A1 (en) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Fanuc Ltd | Numeric control unit |
| WO2020032266A1 (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | 川崎重工業株式会社 | 仲介装置及びそれを用いた仲介方法 |
| US11992933B2 (en) | 2018-08-10 | 2024-05-28 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Intermediation device and intermediating method using the same |
-
1985
- 1985-08-19 JP JP12577685U patent/JPS6237309U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990015374A1 (en) * | 1989-06-07 | 1990-12-13 | Fanuc Ltd | Numeric control unit |
| WO2020032266A1 (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | 川崎重工業株式会社 | 仲介装置及びそれを用いた仲介方法 |
| TWI821362B (zh) * | 2018-08-10 | 2023-11-11 | 日商川崎重工業股份有限公司 | 中介裝置以及使用其之中介方法 |
| US11992933B2 (en) | 2018-08-10 | 2024-05-28 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Intermediation device and intermediating method using the same |