JPS641886U - - Google Patents

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JPS641886U
JPS641886U JP9568587U JP9568587U JPS641886U JP S641886 U JPS641886 U JP S641886U JP 9568587 U JP9568587 U JP 9568587U JP 9568587 U JP9568587 U JP 9568587U JP S641886 U JPS641886 U JP S641886U
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JP
Japan
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command
joystick
section
predetermined plane
rotatable
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JP9568587U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係る一実施例の斜視図、第
２図はこの実施例の操作対象である、運動機能の
図記号で表された操作形マニプレータの構成図、
第３図は一従来例の斜視図、第４図はこの従来例
の内部機構を示し、同図ａはその平面図、同図ｂ
はその側面図である。 符号説明、１：第１指令部、２：第１ジヨイス
テイツク、３：第１制動器、４：第２指令部、５
：第２ジヨイステイツク、６：第２制動器、７：
選択スイツチ、１０：ジヨイステイツク装置、１
２：アーム部、１３：手首部、１４：ハンド部、
２０：操作形マニプレータ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ジヨイステイツクの操作によつて操作形マ
    ニプレータのハンド部の位置決め、姿勢決めをお
    こなう装置において、位置指令方式または速度指
    令方に基づく各信号を選択的に出力する第１の指
    令部と；この第１指令部と一方の端部で連結され
    、この連結箇所を含む所定平面内で互いに直交す
    る二つの軸の各軸のまわりにそれぞれ回動可能で
    あり、かつ前記所定平面とほぼ直交する軸線のま
    わりに回動可能であるとともに、前記各回動角度
    を前記第１指令部にそれぞれ入力させる第１のジ
    ヨイステイツクと；この第１ジヨイステイツクの
    他方の端部に固着され、位置指令方式または速度
    指令方式に基づく各信号を選択的に出力する第２
    の指令部と；この第２指令部と一方の端部で連結
    され、この連結箇所を含む別の所定平面内で互い
    に直交する二つの軸の各軸のまわりにそれぞれ回
    動可能であり、かつ前記別の所定平面とほぼ直交
    する軸線のまわりに回動可能であるとともに、前
    記別の所定平面に関する３軸の各軸のまわりの回
    動角度を前記第２指令部にそれぞれ入力させる第
    ２のジヨイステイツクと；前記第１ジヨイステイ
    ツクの前記第１指令部との連結箇所における各回
    動可能状態をすべて阻止状態に切り替え、かつ前
    記第２指令部からの指令信号だけを有効とするか
    、または前記第２ジヨイステイツクの前記第２指
    令部との連結箇所における各回動可能状態をすべ
    て阻止状態に切り替え、かつ前記第１指令部から
    の指令信号だけを有効とするか、のいずれか一方
    を選択するための選択スイツチと；を備えたこと
    を特徴とするマニプレータ操作用ジヨイステイツ
    ク装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置
    において、選択スイツチは、第２ジヨイステイツ
    クの他方の端部に設けられることを特徴とするマ
    ニプレータ操作用ジヨイステイツク装置。
JP9568587U 1987-06-22 1987-06-22 Pending JPS641886U (ja)

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JP9568587U JPS641886U (ja) 1987-06-22 1987-06-22

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JPS641886U true JPS641886U (ja) 1989-01-09

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JP9568587U Pending JPS641886U (ja) 1987-06-22 1987-06-22

Country Status (1)

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JP (1) JPS641886U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07227783A (ja) * 1994-02-15 1995-08-29 Shimadzu Corp 多方向制御ジョイスティック
JP7137668B1 (ja) * 2021-06-21 2022-09-14 日鉄エンジニアリング株式会社 変更装置、ロボット制御システム、変更方法、ロボット制御方法およびプログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07227783A (ja) * 1994-02-15 1995-08-29 Shimadzu Corp 多方向制御ジョイスティック
JP7137668B1 (ja) * 2021-06-21 2022-09-14 日鉄エンジニアリング株式会社 変更装置、ロボット制御システム、変更方法、ロボット制御方法およびプログラム

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