JPS641885U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS641885U JPS641885U JP9568487U JP9568487U JPS641885U JP S641885 U JPS641885 U JP S641885U JP 9568487 U JP9568487 U JP 9568487U JP 9568487 U JP9568487 U JP 9568487U JP S641885 U JPS641885 U JP S641885U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- joystick
- operating
- command
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案に係る一実施例の斜視図、第
２図はこの実施例の要部の側断面図、第３図はこ
の実施例の操作対象である、運動機能の図記号で
表された操作形マニプレータの構成図、第４図は
一従来例の斜視図、第５図はこの従来例の内部機
構を示し、同図ａはその平面図、同図ｂはその側
面図である。 符号説明、１：指令部、２：ジヨイステイツク
、３：操作レバー、１０：ジヨイステイツク装置
、１２：アーム部、１３：手首部、１４：ハンド
部、２０：操作形マニプレータ。
２図はこの実施例の要部の側断面図、第３図はこ
の実施例の操作対象である、運動機能の図記号で
表された操作形マニプレータの構成図、第４図は
一従来例の斜視図、第５図はこの従来例の内部機
構を示し、同図ａはその平面図、同図ｂはその側
面図である。 符号説明、１：指令部、２：ジヨイステイツク
、３：操作レバー、１０：ジヨイステイツク装置
、１２：アーム部、１３：手首部、１４：ハンド
部、２０：操作形マニプレータ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ジヨイステイツクの操作によつて操作形マ
ニプレータのハンド部の位置または速度を選択的
に指令する装置において、前記指令のための信号
を出力する指令部と；この指令部と一方の端部で
連結され、この連結箇所を含む所定平面内で互い
に直交する二つの軸の各軸のまわりにそれぞれ回
動可能であり、その各回動角度を前記指令部にそ
れぞれ入力させるとともに、軸線が前記所定平面
とほぼ直交するジヨイステイツクと；このジヨイ
ステイツクの他方の端部において前記所定平面と
ほぼ平行に設けられた軸のまわりに回動可能な操
作レバーと；を備え、この操作レバーの回動軸の
まわりの回動角度を前記指令部に入力させるとと
もに、前記各回動角度に対応して前記指令信号を
出力させるようになしたことを特徴とするマニプ
レータ操作用ジヨイステイツク装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置
において、操作レバーは、その回動軸のまわりの
回動角度をジヨイステイツク軸線のまわりの回動
角度に変換させて指令部に入力させるようにした
ことを特徴とするマニプレータ操作用ジヨイステ
イツク装置。 (3) 実用新案登録請求の範囲第１項または第２
項記載の装置において、操作レバーは、中立位置
においてその長手方向が所定平面とほぼ平行であ
ることを特徴とするマニプレータ操作用ジヨイス
テイツク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9568487U JPS641885U (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9568487U JPS641885U (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS641885U true JPS641885U (ja) | 1989-01-09 |
Family
ID=30960510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9568487U Pending JPS641885U (ja) | 1987-06-22 | 1987-06-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS641885U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015060207A1 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | オリンパス株式会社 | マニピュレータシステムの制御方法およびマニピュレータシステム |
| CN105612032A (zh) * | 2013-10-22 | 2016-05-25 | 奥林巴斯株式会社 | 机械手系统的控制方法和机械手系统 |
| CN116421236A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-07-14 | 极限人工智能有限公司 | 一种手术器械用导管控制摇杆、导管驱动装置及手术器械 |
-
1987
- 1987-06-22 JP JP9568487U patent/JPS641885U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015060207A1 (ja) * | 2013-10-22 | 2015-04-30 | オリンパス株式会社 | マニピュレータシステムの制御方法およびマニピュレータシステム |
| CN105612032A (zh) * | 2013-10-22 | 2016-05-25 | 奥林巴斯株式会社 | 机械手系统的控制方法和机械手系统 |
| CN116421236A (zh) * | 2023-04-26 | 2023-07-14 | 极限人工智能有限公司 | 一种手术器械用导管控制摇杆、导管驱动装置及手术器械 |
| CN116421236B (zh) * | 2023-04-26 | 2024-01-26 | 极限人工智能有限公司 | 一种手术器械用导管控制摇杆、导管驱动装置及手术器械 |
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