JPH0347788U - - Google Patents

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JPH0347788U
JPH0347788U JP10863589U JP10863589U JPH0347788U JP H0347788 U JPH0347788 U JP H0347788U JP 10863589 U JP10863589 U JP 10863589U JP 10863589 U JP10863589 U JP 10863589U JP H0347788 U JPH0347788 U JP H0347788U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案による教示方向表示装置の構成
を説明するブロツク図、第２図、第３図は本考案
による一実施例を示し、第２図ａは方向表示部を
配したロボツトの左側面図、ｂは同じく正面図、
ｃは同じく右側面図、第３図は教示ボツクスの説
明図、第４図ａ〜ｃは教示によるロボツトの動作
を示す説明図、第５図はロボツトの教示作業のフ
ローチヤート、第６図は方向表示部の座標変換の
説明図である。 ５２，５４，５６，５８……押しボタン、６０
……押しボタン入力回路、６２……カウント検出
回路、６４……演算回路、６６……座標変換回路
、６８……表示方向選択回路、７０……モータ駆
動回路、７２……方向表示部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) モータにより回動自在なアームが２個以上
    連結され、先端のアームが少なくとも平面を移動
    可能なロボツトの教示方向を表示する装置であつ
    て、 前記先端のアームに配置され、かつロボツトの
    教示方向を表示する方向表示部と、 教示位置を指定する信号を送出する教示手段と
    、 この教示手段から送出された信号が一度目の送
    出か二度目以降の送出かを判断するカウント検出
    回路と、 このカウント検出回路で、一度目に送出された
    と判断されたときには、ロボツトの座標における
    前記先端のアームの長手方向を判断し、二度目以
    降に送出されたと判断されたときには、ロボツト
    の座標における前記先端のアームの長手方向を判
    断するとともに、前記指定された教示位置へ移動
    するために必要なモータの回転量を演算する演算
    回路と、 この演算回路により判断された、前記先端のア
    ームの長手方向を基に、前記方向表示部の座標を
    ロボツトの座標に合致させる座標変換回路と、 前記指定教示位置に基づく教示方向に該当する
    前記方向表示部の方向を選択し、かつ表示指令を
    前記方向表示部に入力する表示方向選択回路と、 前記演算回路により演算されたモータの回転量
    を基にモータを駆動するモータ駆動回路と からなることを特徴とした教示方向表示装置。 (2) 方向表示部は、４個の発光体の組からなり
    、かつ方向表示部は、先端のアームの３つの面に
    配置され、 演算回路は、モータの回転角度位置により先端
    のアームの長手方向を判断する事を特徴とした請
    求項１記載の教示方向表示装置。
JP10863589U 1989-09-19 1989-09-19 Pending JPH0347788U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016208431A1 (ja) * 2015-06-22 2016-12-29 ライフロボティクス株式会社 ロボット装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016208431A1 (ja) * 2015-06-22 2016-12-29 ライフロボティクス株式会社 ロボット装置
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