JPS634287U - - Google Patents

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JPS634287U
JPS634287U JP9785886U JP9785886U JPS634287U JP S634287 U JPS634287 U JP S634287U JP 9785886 U JP9785886 U JP 9785886U JP 9785886 U JP9785886 U JP 9785886U JP S634287 U JPS634287 U JP S634287U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例に係るロボツト制
御装置を示す全体構成図、第２図はその電気回路
図、第３図はロボツト動作プログラムを示すフロ
ーチヤート、第４図は移動率計算プログラムを示
すフローチヤート、第５図は移動率の計算方法を
示す説明図、第６図は従来のロボツト制御装置を
示すシステム構成図、第７図は制御装置の要部拡
大図、第８図は従来装置におけるロボツト操作時
のフローチヤート、第９図は同様のロボツト動作
時のフローチヤートである。 図において、１１は教示位置記憶手段、１２は
作業プログラム記憶手段、１３は軌跡計算処理手
段、１４は全移動距離記憶手段、１５はロボツト
移動距離記憶手段、１６は演算手段、１７は移動
率記憶手段、１８は移動率表示手段。なお、各図
中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツトを動作させるための教示位置をそれぞ
    れ記憶する教示位置記憶手段と、各教示位置にお
    いてロボツトを制御する命令を記憶する作業プロ
    グラム記憶手段と、作業プログラムの各教示点間
    の軌跡を計算しロボツトをこの軌跡にそつて移動
    させる軌跡計算処理手段と、各教示点間のロボツ
    ト移動軌跡の全移動距離を記憶する全移動距離記
    憶手段と、各教示点間を移動するロボツトの現時
    点における移動距離を記憶するロボツト移動距離
    記憶手段と、上記全移動距離記憶手段およびロボ
    ツト移動距離記憶手段からの信号に基づき現時点
    でのロボツト移動距離の全移動距離に対する百分
    率を演算する演算手段と、この演算手段での演算
    結果を移動率として記憶する移動率記憶手段と、
    上記移動率を表示する移動率表示手段とを具備す
    ることを特徴とするロボツト制御装置。
JP9785886U 1986-06-26 1986-06-26 Expired JPH0337904Y2 (ja)

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JP9785886U JPH0337904Y2 (ja) 1986-06-26 1986-06-26

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JP9785886U JPH0337904Y2 (ja) 1986-06-26 1986-06-26

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Publication Number Publication Date
JPS634287U true JPS634287U (ja) 1988-01-12
JPH0337904Y2 JPH0337904Y2 (ja) 1991-08-09

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JP9785886U Expired JPH0337904Y2 (ja) 1986-06-26 1986-06-26

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JPH0337904Y2 (ja) 1991-08-09

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