JPS6457502U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6457502U JPS6457502U JP15284187U JP15284187U JPS6457502U JP S6457502 U JPS6457502 U JP S6457502U JP 15284187 U JP15284187 U JP 15284187U JP 15284187 U JP15284187 U JP 15284187U JP S6457502 U JPS6457502 U JP S6457502U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching
- storing
- storage means
- robot
- control device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図、第２図はこの考案の一実施例によるフ
ローチヤートを示し、第１図は作業プログラムの
自動運転時のフローチヤート、第２図は移動時間
計算のフローチヤート、第３図、第４図は一般的
なロボツトを示し、第３図はロボツトシステムの
構成図、第４図はそのロボツトの制御装置の拡大
図、第５図〜第７図は従来のロボツトの動作を示
すフローチヤートで、第５図はロボツト操作時の
フローチヤート、第６図は作業プログラム教示時
のフローチヤート、第７図は自動運転時のフロー
チヤートである。 図において、１はロボツト本体、２は制御装置
、３は教示装置、４は表示装置、５はキーボード
、６はロボツトの起動スイツチである。
ローチヤートを示し、第１図は作業プログラムの
自動運転時のフローチヤート、第２図は移動時間
計算のフローチヤート、第３図、第４図は一般的
なロボツトを示し、第３図はロボツトシステムの
構成図、第４図はそのロボツトの制御装置の拡大
図、第５図〜第７図は従来のロボツトの動作を示
すフローチヤートで、第５図はロボツト操作時の
フローチヤート、第６図は作業プログラム教示時
のフローチヤート、第７図は自動運転時のフロー
チヤートである。 図において、１はロボツト本体、２は制御装置
、３は教示装置、４は表示装置、５はキーボード
、６はロボツトの起動スイツチである。
Claims (1)
- 産業用ロボツトを動作させるための位置を教示
する教示装置、各教示した位置でロボツトを制御
する命令を入力するキーボード、表示装置、及び
その作業プログラムの各教示点間の軌跡を計算す
る軌跡計算処理部を有する産業用のロボツトの制
御装置において、各教示点間の距離を記憶する記
憶手段と、教示点間の移動速度を記憶する記憶手
段、これら２つの記憶手段より教示点間の移動時
間を計算する手段と、移動時間を記憶する手段と
、移動時間を表示する手段とを備えたことを特徴
とするロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15284187U JPS6457502U (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15284187U JPS6457502U (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6457502U true JPS6457502U (ja) | 1989-04-10 |
Family
ID=31428133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15284187U Pending JPS6457502U (ja) | 1987-10-06 | 1987-10-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6457502U (ja) |
-
1987
- 1987-10-06 JP JP15284187U patent/JPS6457502U/ja active Pending
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