JPS6392903U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6392903U JPS6392903U JP18848386U JP18848386U JPS6392903U JP S6392903 U JPS6392903 U JP S6392903U JP 18848386 U JP18848386 U JP 18848386U JP 18848386 U JP18848386 U JP 18848386U JP S6392903 U JPS6392903 U JP S6392903U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nonlinear
- plant
- following controller
- model following
- compensator
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第1図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第2図はこの制御処理手順を示すフローチヤー
ト、第3図は従来装置を示すブロツク図である。 1……ロボツト、4……モデル追従制御器、4
a……規範モデル、5……非線形補償器。
、第2図はこの制御処理手順を示すフローチヤー
ト、第3図は従来装置を示すブロツク図である。 1……ロボツト、4……モデル追従制御器、4
a……規範モデル、5……非線形補償器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 動作が入力に対して非線形なプラントを線形に
動作させるように上記プラントの動作状態に応じ
て入力信号を変化させる非線形補償器と、規範モ
デルに従つて上記プラントのサーボコントロール
を行なうような上記入力信号を上記非線形補償器
に送出するモデル追従制御器とを備えた非線形プ
ラントの制御装置において、 上記非線形補償器の応答特性を、上記モデル追
従制御器で与えられる目標値と上記プラントの動
作状態との偏差に応じて上記モデル追従制御器の
応答特性以トに選定制御する特性制御手段を設け
たことを特徴とする非線形プラントの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18848386U JPS6392903U (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18848386U JPS6392903U (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6392903U true JPS6392903U (ja) | 1988-06-15 |
Family
ID=31139893
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18848386U Pending JPS6392903U (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6392903U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03148714A (ja) * | 1989-11-04 | 1991-06-25 | Katsuhisa Furuta | 調整入力による炉温制御装置 |
WO2006038474A1 (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Honda Motor Co., Ltd. | プラントの制御装置 |
-
1986
- 1986-12-09 JP JP18848386U patent/JPS6392903U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH03148714A (ja) * | 1989-11-04 | 1991-06-25 | Katsuhisa Furuta | 調整入力による炉温制御装置 |
WO2006038474A1 (ja) * | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Honda Motor Co., Ltd. | プラントの制御装置 |