JPH0482704U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0482704U JPH0482704U JP12714690U JP12714690U JPH0482704U JP H0482704 U JPH0482704 U JP H0482704U JP 12714690 U JP12714690 U JP 12714690U JP 12714690 U JP12714690 U JP 12714690U JP H0482704 U JPH0482704 U JP H0482704U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- simulation
- control system
- servo motor
- feedback
- changeover switch
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のブロツク構成図、
第２図はそれの切換スイツチの作動説明図、第３
図はそれにより標準モードを設定する場合のフロ
ーチヤート、第４図はそのスイツチによりシユミ
レーシヨンモードを設定する場合のフローチヤー
ト、第５図は本考案に係る装置の一般的なブロツ
ク構成図、第６図は従来装置のブロツク構成図で
ある。 ５〜７……サーボモータ、１３……演算部、１
８……切換スイツチ、１９……シユミレーシヨン
モード変換部、２１……シユミレーシヨンモード
エラー処理ブロツク。
第２図はそれの切換スイツチの作動説明図、第３
図はそれにより標準モードを設定する場合のフロ
ーチヤート、第４図はそのスイツチによりシユミ
レーシヨンモードを設定する場合のフローチヤー
ト、第５図は本考案に係る装置の一般的なブロツ
ク構成図、第６図は従来装置のブロツク構成図で
ある。 ５〜７……サーボモータ、１３……演算部、１
８……切換スイツチ、１９……シユミレーシヨン
モード変換部、２１……シユミレーシヨンモード
エラー処理ブロツク。
Claims (1)
- サーボ制御用ユニツトの内部プログラムにより
フイードバツク制御系を介してサーボモータを制
御するサーボモータ制御装置において、指令値の
入力により演算部でその内部プログラムに基づき
演算された演算結果を前記フイードバツク制御系
またはシユミレーシヨン制御系に択一的に送出す
る切換スイツチと、該シユミレーシヨン制御系に
設けられ前記切換スイツチからの演算結果を前記
フイードバツク制御系が理想的に作動した場合と
同様のフイードバツク信号を作成するシユミレー
シヨンモード変換器と、前記フイードバツク信号
を信号処理して前記演算部にフイードバツクする
か、或いはエラー信号を送出するシユミレーシヨ
ンモードエラー処理ブロツクとによりシユミレー
シヨン機能を具備することを特徴とするサーボモ
ータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12714690U JPH0482704U (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12714690U JPH0482704U (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0482704U true JPH0482704U (ja) | 1992-07-17 |
Family
ID=31874660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12714690U Pending JPH0482704U (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0482704U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58222357A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Hitachi Ltd | 駆動制御プログラムデバツグ方式 |
| JPS63225803A (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-20 | Toshiba Corp | プログラマブルコントロ−ラ |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP12714690U patent/JPH0482704U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58222357A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Hitachi Ltd | 駆動制御プログラムデバツグ方式 |
| JPS63225803A (ja) * | 1987-03-16 | 1988-09-20 | Toshiba Corp | プログラマブルコントロ−ラ |