JPH0176398U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0176398U JPH0176398U JP1987172850U JP17285087U JPH0176398U JP H0176398 U JPH0176398 U JP H0176398U JP 1987172850 U JP1987172850 U JP 1987172850U JP 17285087 U JP17285087 U JP 17285087U JP H0176398 U JPH0176398 U JP H0176398U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder angle
- output
- flying body
- transfer function
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す概略構成ブ
ロツク図、第２図は従来の飛しよう体のロール系
オートパイロツトの概略構成ブロツク図であり、
図中１はロールコマンド、２はコントローラ、３
はロール舵角指令信号、４は操舵サーボ装置、５
は舵角、６は機体伝達特性、７はロール角速度、
８は角速度センサ、９は角速度センサ出力、１０
は可変パラメータコントローラ、１１は機体伝達
関数パラメータ同定器、１２はコントローラパラ
メータ計算器、１３はクロスオーバ角周波数設定
器である。なお、図中同一あるいは相当部分には
同一符号を付して示してある。
ロツク図、第２図は従来の飛しよう体のロール系
オートパイロツトの概略構成ブロツク図であり、
図中１はロールコマンド、２はコントローラ、３
はロール舵角指令信号、４は操舵サーボ装置、５
は舵角、６は機体伝達特性、７はロール角速度、
８は角速度センサ、９は角速度センサ出力、１０
は可変パラメータコントローラ、１１は機体伝達
関数パラメータ同定器、１２はコントローラパラ
メータ計算器、１３はクロスオーバ角周波数設定
器である。なお、図中同一あるいは相当部分には
同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 飛しよう体のロール系オートパイロツト装置に
おいて、所望の特性となる様に制御補償を行うパ
ラメータ可変コントローラと、上記コントローラ
出力の舵角指令信号を入力とし操舵翼を上記舵角
指令信号と同じ大きさの舵角となる様に制御する
操舵サーボ装置と、上記操舵サーボ装置出力の一
端の舵角を入力とする飛しよう体伝達特性を有す
る出力をともに飛しよう体のロール角速度を検出
する角速度センサと、上記操舵サーボ装置出力の
他端と上記角速度センサの出力を入力として機体
の伝達関数パラメータを実時間で同定する機体伝
達関数パラメータ同定器と、ロール系オートパイ
ロツト開ループのクロスオーバ角周波数をメモリ
するクロスオーバ角周波数設定器と、上記同定器
で同定された機体伝達関数のパラメータと上記ク
ロスオーバ角周波数設定器にメモリされたクロス
オーバ角周波数をもとに計算するコントローラパ
ラメータ計算器とによつて構成することを特徴と
する飛しよう体のオートパイロツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987172850U JPH0176398U (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987172850U JPH0176398U (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0176398U true JPH0176398U (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=31464799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987172850U Pending JPH0176398U (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0176398U (ja) |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP1987172850U patent/JPH0176398U/ja active Pending