JPS6312099U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312099U JPS6312099U JP10241686U JP10241686U JPS6312099U JP S6312099 U JPS6312099 U JP S6312099U JP 10241686 U JP10241686 U JP 10241686U JP 10241686 U JP10241686 U JP 10241686U JP S6312099 U JPS6312099 U JP S6312099U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- rudder angle
- angular velocity
- transfer function
- aircraft
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す概略構成ブ
ロツク図、第２図は従来の飛しよう体のロール系
オートパイロツトの概略構成ブロツク図であり、
図中１はロールコマンド、２はコントローラ、３
はロール舵角指令信号、４は操舵サーボ装置、５
は舵角、６は機体伝達特性、７はロール角速度、
８は角速度センサ、９は角速度センサ出力、１０
は可変パラメータコントローラ、１１は機体伝達
関数パラメータ同定器、１２はコントローラパラ
メータ計算器である。なお、図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示してある。
ロツク図、第２図は従来の飛しよう体のロール系
オートパイロツトの概略構成ブロツク図であり、
図中１はロールコマンド、２はコントローラ、３
はロール舵角指令信号、４は操舵サーボ装置、５
は舵角、６は機体伝達特性、７はロール角速度、
８は角速度センサ、９は角速度センサ出力、１０
は可変パラメータコントローラ、１１は機体伝達
関数パラメータ同定器、１２はコントローラパラ
メータ計算器である。なお、図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 飛しよう体のロール系オートパイロツト装置に
おいて、所望の特性となるように制御補償を行う
パラメータ可変コントローラと、上記コントロー
ラの出力の舵角指令信号を入力とし操舵翼を上記
舵角指令信号と同じ大きさの舵角となる様に制御
する操舵サーボ装置と、上記操舵サーボ装置出力
の一端の舵角を入力とする飛しよう体伝達特性を
有する出力をもとに飛しよう体のロール角速度を
検出する角速度センサと、上記操舵サーボ装置出
力の他端と上記角速度センサの出力を入力として
機体の伝達関数パラメータを実時間で同定する機
体伝達関数パラメータ同定器と、上記同定器で同
定された機体伝達関数のパラメータをもとに計算
するコントローラパラメータ計算器とによつて閉
ループを構成することを特徴とする飛しよう体の
オートパイロツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10241686U JPS6312099U (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10241686U JPS6312099U (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312099U true JPS6312099U (ja) | 1988-01-26 |
Family
ID=30974048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10241686U Pending JPS6312099U (ja) | 1986-07-03 | 1986-07-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312099U (ja) |
-
1986
- 1986-07-03 JP JP10241686U patent/JPS6312099U/ja active Pending
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