JPH01111997U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01111997U JPH01111997U JP653688U JP653688U JPH01111997U JP H01111997 U JPH01111997 U JP H01111997U JP 653688 U JP653688 U JP 653688U JP 653688 U JP653688 U JP 653688U JP H01111997 U JPH01111997 U JP H01111997U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- rudder angle
- controller
- flying
- parameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す概略構成ブ
ロツク図、第２図は従来の飛しよう体のピツチ系
またはヨー系オートパイロツトの概略構成ブロツ
ク図であり、図中１は加速度コマンド、２はコン
トローラ、３はピツチ系またはヨー系の舵角指令
信号、４は操舵サーボ装置、５は舵角、６は機体
伝達特性、７はピツチ系またはヨー系の角速度及
び加速度、８は慣性センサ、９は慣性センサ出力
、１０は可変パラメータコントローラ、１１は機
体伝達関数パラメータ同定器、１２はコントロー
ラパラメータ計算器、１３は代表根設定器である
。なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。
ロツク図、第２図は従来の飛しよう体のピツチ系
またはヨー系オートパイロツトの概略構成ブロツ
ク図であり、図中１は加速度コマンド、２はコン
トローラ、３はピツチ系またはヨー系の舵角指令
信号、４は操舵サーボ装置、５は舵角、６は機体
伝達特性、７はピツチ系またはヨー系の角速度及
び加速度、８は慣性センサ、９は慣性センサ出力
、１０は可変パラメータコントローラ、１１は機
体伝達関数パラメータ同定器、１２はコントロー
ラパラメータ計算器、１３は代表根設定器である
。なお、図中同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。
Claims (1)
- 飛しよう体のピツチ系またはヨー系のオートパ
イロツト装置において、所望の特性となるように
制御補償を行うパラメータ可変コントローラと、
上記コントローラの出力の舵角指令信号を入力と
し操舵翼を上記舵角指令信号と同じ大きさの舵角
となるように制御する操舵サーボ装置と、上記操
舵サーボ装置出力の一端の舵角を入力とする飛し
よう体伝達特性を有する出力をもとに飛しよう体
のピツチ系またはヨー系の角速度及び加速度を検
出する慣性センサと、上記操舵サーボ装置出力の
他端と上記慣性センサの出力を入力として機体の
伝達関数パラメータを実時間で同定する機体伝達
関数パラメータ同定器と、オートパイロツト閉ル
ープの特性方程式の代表根の目標値を設定する代
表根設定器と、上記同定器で同定された機体伝達
関数パラメータと上記代表根設定器で設定された
代表根の目標値とをもとに計算するコントローラ
パラメータ計算器とによつて構成することを特徴
とする飛しよう体のオートパイロツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP653688U JPH01111997U (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP653688U JPH01111997U (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01111997U true JPH01111997U (ja) | 1989-07-27 |
Family
ID=31210800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP653688U Pending JPH01111997U (ja) | 1988-01-21 | 1988-01-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01111997U (ja) |
-
1988
- 1988-01-21 JP JP653688U patent/JPH01111997U/ja active Pending
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