JPH0437838Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0437838Y2 JPH0437838Y2 JP791987U JP791987U JPH0437838Y2 JP H0437838 Y2 JPH0437838 Y2 JP H0437838Y2 JP 791987 U JP791987 U JP 791987U JP 791987 U JP791987 U JP 791987U JP H0437838 Y2 JPH0437838 Y2 JP H0437838Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attitude angle
- control device
- external
- aircraft
- takeoff
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は航空機に於ける離着陸又は離着艦時の
引起し姿勢角制御機構に関する。
引起し姿勢角制御機構に関する。
［従来の技術］
従来の航空機は、各種外部搭載物の搭載状況の
うち、最も厳しい条件での最大許容姿勢角を制限
姿勢角として定め、それを越えないようにパイロ
ツトが姿勢角をコントロールしていた。
うち、最も厳しい条件での最大許容姿勢角を制限
姿勢角として定め、それを越えないようにパイロ
ツトが姿勢角をコントロールしていた。
［考案が解決しようとする問題点］
上記した従来の技術は、以下のような欠点を有
していた。
していた。
(1) 現在の外部搭載物の搭載状況に関係なく制限
姿勢角が定められるため、必ずしも現搭載状況
で出し得る最大の姿勢角が得られず、機体最大
現の離着陸性能が引き出せない。
姿勢角が定められるため、必ずしも現搭載状況
で出し得る最大の姿勢角が得られず、機体最大
現の離着陸性能が引き出せない。
(2) 離着陸時においては、パイロツトがエンジン
の出力、速度等、多くの操作、状態、状況等に
注意を払う必要があり、従つてパイロツトが自
ら制限を越えないように姿勢角をコントロール
するのは大変難しく、パイロツトにかかる負担
が非常に大きい。
の出力、速度等、多くの操作、状態、状況等に
注意を払う必要があり、従つてパイロツトが自
ら制限を越えないように姿勢角をコントロール
するのは大変難しく、パイロツトにかかる負担
が非常に大きい。
などの問題点があつた。
この考案は、上記のような問題点を解消し、外
部搭載物の搭載状況に応じた最大限の離着陸性能
を引き出すことができるとともに、パイロツトの
負担を大幅に軽減することのできる離陸引起し姿
勢角制御機構を提供することを目的とする。
部搭載物の搭載状況に応じた最大限の離着陸性能
を引き出すことができるとともに、パイロツトの
負担を大幅に軽減することのできる離陸引起し姿
勢角制御機構を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本考案は上記目的を達成させるために、次のよ
うな制御を行なう。
うな制御を行なう。
(1) 外部搭載物の搭載状況を基づき離着陸引起し
の最大許容姿勢角を設定する。
の最大許容姿勢角を設定する。
(2) 上記最大許容姿勢角と姿勢角との差及び角速
度に応じてパイロツトの入力を増減して、姿勢
角が大きいと姿勢角を下げる方向に、又、角速
度が姿勢角を増加させる方向であると姿勢角を
下げる方向に、それそれ操舵面を動かす。
度に応じてパイロツトの入力を増減して、姿勢
角が大きいと姿勢角を下げる方向に、又、角速
度が姿勢角を増加させる方向であると姿勢角を
下げる方向に、それそれ操舵面を動かす。
［作用］
上記制御により、パイロツトが最大許容姿勢角
を越える入力を行つても、姿勢角はその時の外部
搭載物の搭載状況に基づいた最大許容姿勢角に自
動的に制限される。
を越える入力を行つても、姿勢角はその時の外部
搭載物の搭載状況に基づいた最大許容姿勢角に自
動的に制限される。
［実施例］
この考案の実施例を第１図により説明すると、
第１図において、外部搭載物管制装置１より得ら
れた外部搭載物搭載状況信号５は制御装置３に送
られる。
第１図において、外部搭載物管制装置１より得ら
れた外部搭載物搭載状況信号５は制御装置３に送
られる。
制御装置３では、上記外部搭載物搭載状況信号
５に基づいて離着陸引越しの最大許容姿勢角を設
定する。
５に基づいて離着陸引越しの最大許容姿勢角を設
定する。
また、姿勢角センサ２より得られた機体姿勢
角、角速度信号６が制御措置３に送られる。
角、角速度信号６が制御措置３に送られる。
制御装置３では、上記最大許容姿勢角と機体姿
勢角、角速度信号６に応じてパイロツト入力７に
より指令信号８を増減し、姿勢角が最大許容姿勢
角を越えないように操舵信号９をアクチユエータ
（操舵面）４に与えて、機体の姿勢角をコントロ
ールする。
勢角、角速度信号６に応じてパイロツト入力７に
より指令信号８を増減し、姿勢角が最大許容姿勢
角を越えないように操舵信号９をアクチユエータ
（操舵面）４に与えて、機体の姿勢角をコントロ
ールする。
［考案の効果］
以上ように、この考案によれば、パイロツトが
最大許容姿勢角を越える入力を行なつても、姿勢
角はその時の外部搭載物の搭載状況に基づいた最
大許容姿勢角に自動的に制限されるので、機体の
最大限の離着陸性能を引き出すことができ、かつ
その制御をパイロツトの負担を少くして実現でき
る。
最大許容姿勢角を越える入力を行なつても、姿勢
角はその時の外部搭載物の搭載状況に基づいた最
大許容姿勢角に自動的に制限されるので、機体の
最大限の離着陸性能を引き出すことができ、かつ
その制御をパイロツトの負担を少くして実現でき
る。
第１図は本考案の一実施例による制御系統図で
ある。 １……外部搭載物管制装置、２……姿勢角セン
サ、３……制御装置、４……アクチユエータ（操
舵面）。
ある。 １……外部搭載物管制装置、２……姿勢角セン
サ、３……制御装置、４……アクチユエータ（操
舵面）。
Claims (1)
- 外部搭載物の搭載状況を管理する外部搭載物管
制装置と、機体の姿勢角及び角速度を検出する姿
勢角センサと、上記外部搭載物管制装置及び姿勢
角センサの信号に基づいて操舵信号を生成し出力
する制御装置と、同制御装置より出力される操舵
信号に従い機体の姿勢をコントロールするアクチ
ユエータとを具備してなることを特徴とする離着
陸引起し姿勢角制御機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP791987U JPH0437838Y2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP791987U JPH0437838Y2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63115899U JPS63115899U (ja) | 1988-07-26 |
| JPH0437838Y2 true JPH0437838Y2 (ja) | 1992-09-04 |
Family
ID=30791822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP791987U Expired JPH0437838Y2 (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0437838Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011030901A1 (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-17 | 三菱重工業株式会社 | 航空機の操縦システム |
-
1987
- 1987-01-22 JP JP791987U patent/JPH0437838Y2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011030901A1 (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-17 | 三菱重工業株式会社 | 航空機の操縦システム |
| JP2011057178A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機の操縦システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63115899U (ja) | 1988-07-26 |
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