JPS6323599U - - Google Patents

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JPS6323599U
JPS6323599U JP11643786U JP11643786U JPS6323599U JP S6323599 U JPS6323599 U JP S6323599U JP 11643786 U JP11643786 U JP 11643786U JP 11643786 U JP11643786 U JP 11643786U JP S6323599 U JPS6323599 U JP S6323599U
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JP
Japan
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detector
detects
aircraft
angle
flying
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JP11643786U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例による飛しよう体
の自動操縦装置を示す図、第２図は従来の飛しよ
う体の自動操縦装置を示す図である。 １は操縦計算器、２は操舵アクチユエータ、５
は機体姿勢角変化率計算器、６は機体加速度検出
器、７は飛行速度検出器、８は大気密度検出器、
９はヒンジトルク検出器、１０は舵角検出器、１
１は本発明の自動操縦装置である。なお、図中、
同一符号は同一あるいは相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 空間を飛しようし、操舵翼の角度の制御により
    機体姿勢角を制御し飛行径路を変化し目標を追尾
    する飛しよう体に搭載される自動操縦装置におい
    て、飛しよう体の機体姿勢角変化率を検出する機
    体姿勢角変化率検出器と、機体の発生する加速度
    を検出する機体加速度検出器と、飛行速度を検出
    する飛行速度検出器と、飛しよう体のまわりの大
    気密度を検出する大気密度検出器と、操舵翼の取
    り付け部のヒンジモーメントを検出するヒンジモ
    ーメント検出器と、機体の機軸と操舵翼とのなす
    角いわゆる舵角を検出する舵角検出器と、上記の
    信号より最適な操縦方法を自動的に組み合わせ安
    定な制御を行なう操縦計算器とを具備したことを
    特徴とする飛しよう体の自動操縦装置。
JP11643786U 1986-07-29 1986-07-29 Pending JPS6323599U (ja)

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JP11643786U JPS6323599U (ja) 1986-07-29 1986-07-29

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JPS6323599U true JPS6323599U (ja) 1988-02-16

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ID=31001024

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JP11643786U Pending JPS6323599U (ja) 1986-07-29 1986-07-29

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02130398A (ja) * 1988-11-10 1990-05-18 Nec Corp 誘導装置
JPH02275091A (ja) * 1989-04-14 1990-11-09 Kubota Corp 立軸ポンプの軸受に対する潤滑水の供給方法
JPH02275092A (ja) * 1989-04-14 1990-11-09 Kubota Corp 立軸ポンプの軸受に対する潤滑水の供給方法
JPH03111696A (ja) * 1989-09-25 1991-05-13 Kubota Corp エンジン駆動式ポンプの軸受に対する潤滑水供給方法
JPH0422797A (ja) * 1990-05-16 1992-01-27 Kubota Corp エンジン駆動式ポンプの運転状況検出方法およびポンプの軸受に対する潤滑水の供給方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02275091A (ja) * 1989-04-14 1990-11-09 Kubota Corp 立軸ポンプの軸受に対する潤滑水の供給方法
JPH02275092A (ja) * 1989-04-14 1990-11-09 Kubota Corp 立軸ポンプの軸受に対する潤滑水の供給方法
JPH03111696A (ja) * 1989-09-25 1991-05-13 Kubota Corp エンジン駆動式ポンプの軸受に対する潤滑水供給方法
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