JPH0237316U - - Google Patents

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JPH0237316U
JPH0237316U JP11554688U JP11554688U JPH0237316U JP H0237316 U JPH0237316 U JP H0237316U JP 11554688 U JP11554688 U JP 11554688U JP 11554688 U JP11554688 U JP 11554688U JP H0237316 U JPH0237316 U JP H0237316U
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yaw
gyro
joystick
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の実施例を示すブロツク図、
第２図は従来のカメラスタビライザのジンバル機
構の原理的な斜視図、第３図は従来のカメラスタ
ビライザのブロツク図、第４図は機体が旋回中に
、カメラスタビライザに搭載されたカメラが慣性
空間に対し一定の方向に保持される状態を示す図
、第５図は第３図のジヨイステイツク３２の斜視
図、第６図は目標物の回りを旋回しながら撮影す
る場合に、カメラを機体に対し一定の方向に保持
した状態を示す図、第７図は海岸線の曲線に沿つ
て飛行し撮影する場合に、カメラを機体に対し一
定の方向に保持した状態を示す図である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ヨー軸、ピツチ軸及び必要に応じロール軸が自
    由に回転できるジンバル機構の上にカメラを設置
    し、上記ジンバル機構をヨージヤイロ、ピツチジ
    ヤイロ及び必要に応じロールジヤイロで制御する
    ことにより上記カメラを慣性空間に自動安定させ
    、ジヨイステイツクを操作することにより上記ジ
    ヤイロのトルクジエネレータにそのジヨイステイ
    ツクより制御信号を供給して上記カメラの方向を
    航空機等運動体の機体に対し所定の方向に設定す
    ることのできるジヤイロスコープ付カメラスタビ
    ライザにおいて、 上記ジヨイステイツクで上記カメラを上記機体
    に対し所定の方向に設定した時、上記ジンバル機
    構に付属されているヨーポテンシヨメータより出
    力される基準ヨー角を示す信号をラツチするラツ
    チ手段と、 そのラツチされた基準ヨー角を示す信号とヨー
    角を示す信号との差分をとり、その差分に対応し
    た信号により、以後のヨー角が基準ヨー角に一致
    するように、上記ヨージヤイロのトルクジエネレ
    ータを制御するヨー角保持手段とを具備するジヤ
    イロスコープ付カメラスタビライザ。
JP1988115546U 1988-08-31 1988-08-31 ジャイロスコープ付カメラスタビライザ Expired - Lifetime JPH0738814Y2 (ja)

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JPH0738814Y2 JPH0738814Y2 (ja) 1995-09-06

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JPH0738814Y2 (ja) 1995-09-06

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