JPS6374995U - - Google Patents

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JPS6374995U
JPS6374995U JP16228786U JP16228786U JPS6374995U JP S6374995 U JPS6374995 U JP S6374995U JP 16228786 U JP16228786 U JP 16228786U JP 16228786 U JP16228786 U JP 16228786U JP S6374995 U JPS6374995 U JP S6374995U
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JP
Japan
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seeker
optical axis
torque
rotor
drive device
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JP16228786U
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Publication date
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Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例によるシーカーの
光軸駆動装置を説明するブロツク図、第２図は第
１図におけるシーカーの光軸駆動装置を備えた赤
外線画像シーカーを放射体（構造物本体）に搭載
して、落下する間に地上探索（スパイラルサーチ
）を行う状況を示す斜視説明図、第３図は第１図
におけるシーカーの光軸駆動装置を構成するジヤ
イロロータの周波数応答曲線を示すグラフ、第４
図は上記ジヤイロロータが章動を行う原理を説明
する図であり、ジヤイロロータを搭載した２軸自
由度を有するジンバル機構を示す斜視説明図であ
る。 １…光学系、１ａ…光軸、２…ジヤイロロータ
、３…トルク（トルク発生手段）、９…章動周波
数計算回路、Ｇ…ジンバル機構。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ２軸自由度を有するジンバル機構を介して取付
    けたジヤイロロータと、当該ジヤイロロータにト
    ルクを与えて歳差運動を誘起するトルク発生手段
    とを備えて前記ジンバル機構に搭載した光学系の
    光軸を所定の方向に移動させるシーカーの光軸駆
    動装置において、前記ジヤイロロータの章動周波
    数を算出して当該章動周波数もしくはその近傍で
    前記トルク発生手段よりジヤイロロータに与えら
    れたトルクの周波数を掃引する章動周波数計算回
    路を設けたことを特徴とするシーカーの光軸駆動
    装置。
JP16228786U 1986-10-24 1986-10-24 Pending JPS6374995U (ja)

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JP16228786U JPS6374995U (ja) 1986-10-24 1986-10-24

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JP16228786U JPS6374995U (ja) 1986-10-24 1986-10-24

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JPS6374995U true JPS6374995U (ja) 1988-05-18

Family

ID=31089407

Family Applications (1)

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JP16228786U Pending JPS6374995U (ja) 1986-10-24 1986-10-24

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JP (1) JPS6374995U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100325545B1 (ko) * 1999-04-20 2002-03-06 박태진 십자형 유연피봇 조립체와 선형구동기를 이용한 2축 회전기구
JP2011517753A (ja) * 2008-04-17 2011-06-16 エルケ・エルケ・アラスティルマラリ・ヴェ・ムヘンディスリク・エイ・エス 歯車デバイス、好ましくはモーターデバイス

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100325545B1 (ko) * 1999-04-20 2002-03-06 박태진 십자형 유연피봇 조립체와 선형구동기를 이용한 2축 회전기구
JP2011517753A (ja) * 2008-04-17 2011-06-16 エルケ・エルケ・アラスティルマラリ・ヴェ・ムヘンディスリク・エイ・エス 歯車デバイス、好ましくはモーターデバイス

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