JPS6052504U - 飛しよう体シ−カヘツドセンサ駆動サ−ボ装置 - Google Patents

飛しよう体シ−カヘツドセンサ駆動サ−ボ装置

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Publication number
JPS6052504U
JPS6052504U JP14106883U JP14106883U JPS6052504U JP S6052504 U JPS6052504 U JP S6052504U JP 14106883 U JP14106883 U JP 14106883U JP 14106883 U JP14106883 U JP 14106883U JP S6052504 U JPS6052504 U JP S6052504U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
target
signal
angle
outputs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP14106883U
Other languages
English (en)
Inventor
橋口　寿一
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP14106883U priority Critical patent/JPS6052504U/ja
Publication of JPS6052504U publication Critical patent/JPS6052504U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、機体姿勢角、機体とセンサの相対角度、セン
サの慣性空間に対する角度の関係を示す図、第２図は従
来の捜索、指向、追尾の機能をもった飛しよう体シーカ
へラドセンサ駆動サーボ装置、第３図は第２図において
捜索、指向時に組むポジションループを示す図。第４図
はこの考案によるセンサ駆動サーボ装置である。 図において、１は信号処理回路、２は鋸歯状波発生回路
、４は捜索、指向の切換スイッチ、７は、ポジション、
レートの切換スイッチ、８はモータ、９はモータの負荷
で、１０はセンサ、１１はジャイロ、１７は積分回路で
ある。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 飛しよう体に搭載され、ターゲットを捉え電気信号に変
    換するセンサと、このセンサからの電気信号をフィルタ
    リングし、ターゲット捜索時に多数のターゲットを識別
    し、角度によってターゲット位置を記憶し、ターゲット
    指向時には任意のターゲット位置を角度指令として出し
    、上記センサをターゲット方向に指向後口ツクオンして
    追尾にはいった時に、誘導信号を出力する信号処理回路
    と、捜索時に等角速度でセンサを駆動するための角度指
    令を出す鋸歯状波発生回路と、センサを駆動するモータ
    と、モータに電圧を供給するアンプと、角度の誤差信号
    を増幅するアンプと、センサ自体の慣性空間に対する角
    速度を検出するレート検出器と、レート検出器信号を積
    分しセンサの慣性空間に対する角度を検出する積分回路
    とで構成したことを特徴とする飛しよう体シーカへラド
    センサ駆動サーボ装置。
JP14106883U 1983-09-12 1983-09-12 飛しよう体シ−カヘツドセンサ駆動サ−ボ装置 Pending JPS6052504U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14106883U JPS6052504U (ja) 1983-09-12 1983-09-12 飛しよう体シ−カヘツドセンサ駆動サ−ボ装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP14106883U JPS6052504U (ja) 1983-09-12 1983-09-12 飛しよう体シ−カヘツドセンサ駆動サ−ボ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6052504U true JPS6052504U (ja) 1985-04-13

Family

ID=30315620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14106883U Pending JPS6052504U (ja) 1983-09-12 1983-09-12 飛しよう体シ−カヘツドセンサ駆動サ−ボ装置

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JP (1) JPS6052504U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04110600A (ja) * 1990-01-01 1992-04-13 Hughes Aircraft Co 軽量ミサイル誘導システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04110600A (ja) * 1990-01-01 1992-04-13 Hughes Aircraft Co 軽量ミサイル誘導システム

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