JPS5842771U - 移動体の座標検知装置 - Google Patents

移動体の座標検知装置

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Publication number
JPS5842771U
JPS5842771U JP13771181U JP13771181U JPS5842771U JP S5842771 U JPS5842771 U JP S5842771U JP 13771181 U JP13771181 U JP 13771181U JP 13771181 U JP13771181 U JP 13771181U JP S5842771 U JPS5842771 U JP S5842771U
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JP
Japan
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coordinate detection
detection device
light wave
moving object
range finder
Prior art date
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Pending
Application number
JP13771181U
Other languages
English (en)
Inventor
境　信弘
山本　司男
内田　貞雄
Original Assignee
株式会社京三製作所
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Publication date
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の移動体の位置の検知の仕方を説明する説
明図、第２図は移動体の座標検知位置が求められる原理
を説明する原理説明図、第３図は本考案に係る移動体の
座標検知装置の一実施例構成、第４図は移動体の座標検
知位置が求められる原理を説明する原理説明図、第５図
は本考案に係　　−る移動体の座標検知装置の他の実施
例構成を示している。 図中、１はセンサ、２は移動体、３は検知区域、４は座
標検地装置、５は光波測距儀、６は角度検知器、７はサ
ーボ機構、８は信号処理器、９はサーボ制御器、１０．
１１は信号変換器、１２は座□標演算器、１３．１４は
角度検知装置、１５は光波検知器、１６は角度検知器、
１７はサーボ機構、１８はサーボ制御器、１９は信号処
理器、２０゜２１は信号変換器、２２は座標演算器をそ
れぞれ表わしている。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 移動体を追従すると共に該移動体までの距離を測定する
    光波測距儀と該光波測距儀の回転角を測定する角度検知
    器と光波測距儀を回転させるサーボ機構とを備えた座標
    検知装置と、該座標検知装置の光波測距儀及び角度検知
    器からの測定信号に基づいて移動体の座標装置を算出す
    ると共に上記サーボ機構を制御する信号処理器とを備え
    、上記座標検知装置の光波測距儀、角度検知器及びサー
    ボ機構は同軸上に一体に形成されてなる移動体の座標検
    知装置。
JP13771181U 1981-09-18 1981-09-18 移動体の座標検知装置 Pending JPS5842771U (ja)

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JPS5842771U true JPS5842771U (ja) 1983-03-22

Family

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60102514A (ja) * 1983-11-10 1985-06-06 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 走行ユニツト等の位置検出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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