JPS58187813U - サ−ボ制御装置 - Google Patents

サ−ボ制御装置

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JPS58187813U
JPS58187813U JP8479382U JP8479382U JPS58187813U JP S58187813 U JPS58187813 U JP S58187813U JP 8479382 U JP8479382 U JP 8479382U JP 8479382 U JP8479382 U JP 8479382U JP S58187813 U JPS58187813 U JP S58187813U
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JP
Japan
Prior art keywords
resolver
control device
servo control
servo motor
difference
Prior art date
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Pending
Application number
JP8479382U
Other languages
English (en)
Inventor
溝口　繁孝
剛 山口
Original Assignee
日立精工株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のサーボ制御装置のブロック図、第２図は
本考案の実施例に係るサーボ制御装置のブロック図、第
３図は第２図に示すサーボ制御装置の動作を説明するた
めの説明図である。−４・・・・・・位相差検出器、６
・・・・・・サーボモータ、９・・・・・・第１のレゾ
ルバ、１０・・曲ギヤ、１１・・間第２のレゾルバ、１
２・・・・・・ギヤ、１３・・回位相差検出器。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. サーボモータと、このサーボモータに所定の回転比率で
    連結された第１のレゾルバとを備え、この第１のレゾル
    バの信号と指令信号との差に応じて前記サーボモータを
    駆動するサーボ制御装置において、前記サーボモータに
    その最大回転数が前記第１のレゾルバの最大回転数に対
    して１回転以内の差を有するように連結された第２のレ
    ゾルバと、前記第１のレゾルバの信号と前記第２のレゾ
    ルバの信号の差を検出する検出装置とを設けたことを特
    徴とするサーボ制御装置。
JP8479382U 1982-06-09 1982-06-09 サ−ボ制御装置 Pending JPS58187813U (ja)

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JP8479382U JPS58187813U (ja) 1982-06-09 1982-06-09 サ−ボ制御装置

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JP8479382U JPS58187813U (ja) 1982-06-09 1982-06-09 サ−ボ制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58187813U true JPS58187813U (ja) 1983-12-13

Family

ID=30093717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8479382U Pending JPS58187813U (ja) 1982-06-09 1982-06-09 サ−ボ制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58187813U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60219988A (ja) * 1984-04-14 1985-11-02 Toyota Motor Corp ブラシレスモ−タ制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60219988A (ja) * 1984-04-14 1985-11-02 Toyota Motor Corp ブラシレスモ−タ制御装置

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