JPS58174701U - サ−ボ異常検出装置 - Google Patents
サ−ボ異常検出装置Info
- Publication number
- JPS58174701U JPS58174701U JP6949582U JP6949582U JPS58174701U JP S58174701 U JPS58174701 U JP S58174701U JP 6949582 U JP6949582 U JP 6949582U JP 6949582 U JP6949582 U JP 6949582U JP S58174701 U JPS58174701 U JP S58174701U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- abnormality detection
- servo
- servo abnormality
- position detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は本考案の一実施例のブロック図である。
Ｍ・・・・・・モータ。
Claims (1)
- 位置検出器にパルスエンコーダを使用したＤＣサーボシ
ステムにおいて、位置検出器の単位時間当りの変分と、
サーボシステムの速度検出器の出力信号との不一致を監
視し、ロボットの暴走を未然に防止することを特徴とし
たサーボ異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6949582U JPS58174701U (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | サ−ボ異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6949582U JPS58174701U (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | サ−ボ異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174701U true JPS58174701U (ja) | 1983-11-22 |
Family
ID=30079223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6949582U Pending JPS58174701U (ja) | 1982-05-14 | 1982-05-14 | サ−ボ異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174701U (ja) |
-
1982
- 1982-05-14 JP JP6949582U patent/JPS58174701U/ja active Pending
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